1 概述
西門子v90伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置*的一鍵優(yōu)化功能，借助“一鍵優(yōu)化”功能可實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速控制器和位置控制器的自動(dòng)優(yōu)化，以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。
該功能是一個(gè)驅(qū)動(dòng)內(nèi)部功能，因此無(wú)需外部工程工具支持。啟用一鍵優(yōu)化時(shí)，系統(tǒng)會(huì)借助短暫的測(cè)試信號(hào)測(cè)量機(jī)械驅(qū)動(dòng)支路。這樣便可依據(jù)現(xiàn)有負(fù)載機(jī)械實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器參數(shù)的優(yōu)調(diào)整。
使用一鍵自動(dòng)優(yōu)化的前提條件：
(1) 機(jī)械負(fù)載慣量比未知，需要進(jìn)行估算。
(2) 電機(jī)在順時(shí)針和逆時(shí)針方向上均可旋轉(zhuǎn)。
(3) 電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置（p29027 定義一圈為 360 度）在機(jī)械允許的范圍之內(nèi)。對(duì)于帶值編碼器的電機(jī)：位置限制由 p29027決定，至少為180° 。對(duì)于帶增量式編碼器的電機(jī)：在優(yōu)化開始時(shí)必須允許電機(jī)有兩圈的自由旋轉(zhuǎn)，p29027至少為720° 。
可通過(guò)v90調(diào)試軟件 v-assistant、v90bop操作面板或博途軟件中的驅(qū)動(dòng)調(diào)試三種方法實(shí)現(xiàn)一鍵優(yōu)化的操作。
2 一鍵優(yōu)化的實(shí)現(xiàn)
2.1 通過(guò) v-assistant 調(diào)試軟件操作
2.2 通過(guò) bop 面板設(shè)置參數(shù)進(jìn)行操作
2.3 通過(guò)博途軟件中的驅(qū)動(dòng)調(diào)試進(jìn)行操作
注意，如果需要在博途中調(diào)試并優(yōu)化 v90 pn，必須安裝 v90 pn 的 hsp 文件，安裝后如下圖所示：
雙擊“未分組的設(shè)備”中驅(qū)動(dòng)的調(diào)試條目：
切換面板到優(yōu)化界面，進(jìn)行 v90 pn 驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)化：