項目背景：該項目主要為玻璃熱彎項目，主要針對將平面手機鋼化膜玻璃通過加溫融化，經(jīng)過磨具進行加壓成型為曲面鋼化玻璃的應(yīng)用
項目要求：
溫控準：對于腔體內(nèi)部的加溫處理，要求內(nèi)部溫度設(shè)定與反饋溫度，溫差精度為正負偏差1°精準度：腔體內(nèi)部的推料伺服誤差精度不大于50μ，否則將導(dǎo)致推料過程中出現(xiàn)帶動翻轉(zhuǎn)氣缸卡住腔體內(nèi)部出現(xiàn)無法翻轉(zhuǎn)到位的問題 多工況：整套機器，除伺服定位精準，氣缸動作邏輯契合，溫控處理精準，比例閥加壓氣缸加壓可控，液氮冷卻充分到位，加水報警及時準確易用性：現(xiàn)場人員除簡單進行放料外，不過多參與機器的自動工作中。
硬件配置：匯川設(shè)備：
序號
產(chǎn)品名稱
型號
備注
數(shù)量
1
hmi
it6100e
人機界面
1
2
plc
h3u-3232mt
控制器
1
3
da模塊
am600-4da
4路da
1
4
輸入模塊
am600-3200end
32點輸入
3
4
輸出模塊
am600-3200etn
32點輸出
3
5
伺服電機
ms1h1-40b30cb-a331z
400w電機
1
6
伺服驅(qū)動器
is620ps2r8i-iab-c
400w驅(qū)動
1
7
伺服電機
ms1h1-75b30cb-a331z
750w電機
1
8
伺服驅(qū)動器
is620ps5r5i-iab-c
750w驅(qū)動
1
方案說明：采用匯川h3u以以太網(wǎng)方式通訊觸摸屏，采用485通訊方式通訊控制山武溫控器，以脈沖形式控制伺服，以canlink方式讀取伺服報警節(jié)省接線，以4da模塊控制給定模擬量電壓控制smc比例閥進行加壓處理
（一）方案優(yōu)點：
采用匯川canlink形勢下控制伺服，canlink屬于有源通訊，抗*力高于485通訊，且伺服與plc之間的通訊數(shù)據(jù)傳輸配置容易，并可針對現(xiàn)場實際條件選擇，可實時進行數(shù)據(jù)傳輸，也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸，且采用canlink形勢下的通訊速率可達1m采用485形式配合控制山武溫控，匯川485通訊直接配置表格對應(yīng)溫控地址即可，無需配置過大特殊標志采用4da控制smc比例閥，匯川4da模塊刷新速率，滿足現(xiàn)場控制要求采用以太網(wǎng)方式控制觸摸屏，節(jié)省接線。
（二）現(xiàn)場難點問題及解決方案說明：
1、4da控制比例閥：
通過多通道，多組可設(shè)定位置進行配合光柵尺，實現(xiàn)不同區(qū)域?qū)a模塊輸出電壓影響比例閥，實現(xiàn)下壓過程中，壓力可調(diào)
2、腔體伺服定位精準度：
采用脈沖控制方式縮小響應(yīng)時間，適當設(shè)定慣量以及剛性縮短整定周期，配合canlink通訊實現(xiàn)將編碼器數(shù)據(jù)反饋給plc脈沖發(fā)送口實現(xiàn)反饋位置與發(fā)送位置的閉環(huán)檢測。
3、溫控處理：
配合山武溫控實施溫控pid自整定，配合山武溫控進行加溫超時實現(xiàn)的自動冷卻輸出對應(yīng)。