網(wǎng)架式個行業(yè)可以實現(xiàn)自動控制，可重復(fù)編程，多功能，多個自由度和運(yùn)動自由度，從而在應(yīng)用程序自動化設(shè)備之間形成空間直角關(guān)系。
將桁架式裝卸機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合，可以在所有加工過程中實現(xiàn)工件的自動抓取，裝卸，夾緊，移動和車削，以及工件的順序排列，大大節(jié)省了人工成本并提高生產(chǎn)率。
plc可編程控制器協(xié)調(diào)并控制cnc機(jī)床桁架機(jī)械手的自動上下料，并由各種液壓缸和氣缸進(jìn)行處理。在機(jī)械手的卸載通道上，它負(fù)責(zé)將要處理的工件移動到機(jī)床中。在完成處理之后，將處理過的工件從機(jī)床中取出并返回到機(jī)械手的卸載通道。全自動上下料機(jī)由五個主要部分組成：工件輸送、機(jī)械手取料、夾板上下料、機(jī)械手送料和下道工序。在這些操作中，工件輸送并將零件送到下一工序的部件并與其它部件并行，桁架式機(jī)械手取料，機(jī)械手送料與數(shù)控加工同步進(jìn)行。
一、工件輸送
它采用水平輸送，傾斜輸送和提升輸送的方式。水平輸送可以輸送不同的物品，可以采用不同的輸送速度和輸送形式；斜輸送可通過使用圖案化的輸送帶或水平擋板來調(diào)節(jié)斜角，提高輸送帶對工件的抓持穩(wěn)定性，防止工件滑散、甩脫，保證準(zhǔn)確的運(yùn)行軌跡；提升輸送可占用較小的空間，對小圓柱類零件具有較好的效果。
當(dāng)工件是定向的時，plc程序的編程不僅應(yīng)控制工件的轉(zhuǎn)向和定位，還應(yīng)考慮定位的可靠性。如果一次定位不準(zhǔn)確時，可重轉(zhuǎn)定位一至兩次，以確保周期中的工件定位不會因為偶然出錯而停止。
二、機(jī)械手取料
在工件運(yùn)送到位后，桁架式機(jī)械手負(fù)責(zé)把工件從輸送線上送到機(jī)床內(nèi)，并將加工完成的工件從機(jī)床內(nèi)取出，放回原來的上料位置。它的作用是：爪的開合；提升運(yùn)動；左右運(yùn)動。所述的開合手爪由氣缸驅(qū)動，伺服電機(jī)分別驅(qū)動升降運(yùn)動和左右運(yùn)動。抓取工件時，有必要確保夾具與工件之間存在一定的位置和角度關(guān)系。首先調(diào)整爪上的基準(zhǔn)面，然后調(diào)整工作臺上的相應(yīng)基準(zhǔn)面以減少角度誤差；
三、夾盤上料
機(jī)械臂的卡盤裝卸是整個自動上下料機(jī)構(gòu)的核心部分。當(dāng)機(jī)械手卸下卡盤時，它應(yīng)與機(jī)床的一些輔助功能一起工作，需要同步和協(xié)調(diào)，安全可靠。上下料道和貯料器與工作主機(jī)的相對位置，決定著工件在上下料前后所處的位置和空間位置，直接影響著工件的坐標(biāo)形式。
四、機(jī)械手進(jìn)料
當(dāng)上、下料完成后，桁架式機(jī)械臂需要將加工過的工件送至進(jìn)料槽，此時，進(jìn)料先從進(jìn)料槽中取料，再從上、下料槽中取料，以保證在整個上、下料循環(huán)過程中不發(fā)生有料錘再去抓料。
注：上料和下料是一個完整的循環(huán)，需要在上料等待位啟動，完成上料后才能進(jìn)行下料，下料結(jié)束后再回到上料等待位，準(zhǔn)備進(jìn)行下一上料和下料循環(huán)。如果過程中斷或操作不當(dāng)，則只能“恢復(fù)到初始位置”并在進(jìn)紙等待位置重新開始。小心按下緊急停止開關(guān)。
五、工件被送至下一道工序
網(wǎng)格型機(jī)械手將已完成的工件送到料倉，然后通過傳送帶將完成的工件發(fā)送到下一個生產(chǎn)過程。
裝配桁架機(jī)械手可替代機(jī)器人輸送裝置，簡化了工件輸送過程，使生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)更加緊湊，改善了主程序，提高了勞動生產(chǎn)率。實踐證明，從經(jīng)濟(jì)的角度來看，使用龍門桁架機(jī)械手對制造商的模具的修改較少，經(jīng)濟(jì)，快速，并且具有良好的社會和經(jīng)濟(jì)效益。