一，視覺對位應用優(yōu)勢：
目前，在顯示裝置制造【技術領域】，行業(yè)內對背光膜材貼附、背光與ixd貼附等工作還基于傳統(tǒng)的手工作業(yè)方式，對一些精度要求不高的產品配合定制治具，可以滿足基本的貼附品質要求，但是隨著電子行業(yè)的快速發(fā)展，產品品質要求的越來越高，現(xiàn)有的手動作業(yè)是通過治具或者機械模組對移動器件*行定位，將固定器件放置在固定的定位夾具上，通過機械手臂將移動器件產品貼附到固定器件產品上，該方法的優(yōu)點是成本不高，可以滿足精度不高的產品貼附要求，但是，此種作業(yè)方式隨著產品要求的提高，不足之處也逐漸的體現(xiàn)出來，現(xiàn)有作業(yè)方式主要有以下幾個方面不足:
，治具制作存在精度誤差，穩(wěn)定性不高;
第二，人員作業(yè)隨機性較大，人員狀態(tài)及經驗對產品制作品質影響較大;
第三，作業(yè)效率不高，產品作業(yè)難以實現(xiàn)流水線式方式;
第四，不能及時顯示投入半成品的品質情況。
受到以上幾個方面因素的制約，使得企業(yè)的效益不高，手工作業(yè)方式無法實現(xiàn)高精度產品的品質要求，無法滿足電子行業(yè)日益發(fā)展的要求，嚴重限制了企業(yè)的發(fā)展。
因此，需要提供一種高精度的視覺對位控制系統(tǒng)及方法以解決上述問題。
二，視覺對位控制系統(tǒng)解決方案
本發(fā)明所解決的技術問題是提供一種視覺對位控制系統(tǒng)及方法;該視覺對位控制系統(tǒng)通過固定器件檢測鏡頭、移動器件檢測鏡頭及模擬計算裝置實現(xiàn)了精確貼合。
本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的:一種視覺對位控制系統(tǒng)，該視覺對位控制系統(tǒng)包括:
固定器件檢測鏡頭，用于檢測固定器件的基準角標記點坐標和目標角標記點坐標;
移動器件檢測鏡頭，用于檢測移動器件的基準角標記點坐標和旋轉角標記點坐標;
模擬計算裝置，用于根據(jù)固定器件的基準角標記點坐標和目標角標記點坐標，以及移動器件的基準角標記點坐標和旋轉角標記點坐標計算出所述移動器件的待調整角度及所述移動器件的待調整位移量，并編輯控制指令;
機械執(zhí)行裝置，用于根據(jù)控制指令將移動器件與固定器件對位安裝。
進一步地，至少包括兩個所述固定器件檢測鏡頭，其中一個所述固定器件檢測鏡頭對應檢測所述固定器件的基準角標記點坐標，另一個所述固定器件檢測鏡頭對應檢測所述固定器件的目標角標記點坐標。[0016]進一步地，至少包括兩個所述移動器件檢測鏡頭，其中一個所述移動器件檢測鏡頭對應檢測所述移動器件的基準角標記點坐標，另一個所述移動器件檢測鏡頭對應檢測所述移動器件的旋轉角標記點坐標。
進一步地，所述模擬計算裝置設有根據(jù)以下數(shù)學公式建立的移動器件的待調整角度數(shù)學模型;
1.一種視覺對位控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 固定器件檢測鏡頭，用于檢測固定器件的基準角標記點坐標和目標角標記點坐標; 移動器件檢測鏡頭，用于檢測移動器件的基準角標記點坐標和旋轉角標記點坐標; 模擬計算裝置，用于根據(jù)固定器件的基準角標記點坐標和目標角標記點坐標，以及移動器件的基準角標記點坐標和旋轉角標記點坐標計算出所述移動器件的待調整角度及所述移動器件的待調整位移量，并編輯控制指令; 機械執(zhí)行裝置，用于根據(jù)控制指令將移動器件與固定器件對位安裝。
2.根據(jù)權利要求1所述的視覺對位控制系統(tǒng)，其特征在于，至少包括兩個所述固定器件檢測鏡頭，其中一個所述固定器件檢測鏡頭對應檢測所述固定器件的基準角標記點坐標，另一個所述固定器件檢測鏡頭對應檢測所述固定器件的目標角標記點坐標。
3.根據(jù)權利要求2所述的視覺對位控制系統(tǒng)，其特征在于，至少包括兩個所述移動器件檢測鏡頭，其中一個所述移動器件檢測鏡頭對應檢測所述移動器件的基準角標記點坐標，另一個所述移動器件檢測鏡頭對應檢測所述移動器件的旋轉角標記點坐標。
4.根據(jù)權利要求3所述的視覺對位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬計算裝置設有根據(jù)以下數(shù)學公式建立的移動器件的待調整角度數(shù)學模型;
5.根據(jù)權利要求4所述的視覺對位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機械執(zhí)行裝置包括移動器件旋轉機構，用于根據(jù)所述移動器件的待調整角度調整所述移動器件的旋轉角標記點坐標，使移動器件與所述固定器件的角度保持一致。
6.根據(jù)權利要求5所述的視覺對位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬計算裝置設有根據(jù)以下數(shù)學公式建立的移動器件的待調整位移量數(shù)學模型;
χ=χ5—χ2, υ=υ5—υ2 ; 其中，x為移動器件的x向待調整位移量;υ為移動器件的y向待調整位移量;χ2為固定器件的目標角標記點的x向坐標值;υ2為固定器件的目標角標記點的y向坐標值;χ5為旋轉后移動器件的旋轉角標記點的x向坐標值;υ5為旋轉后移動器件的旋轉角標記點的y向坐標值。
7.根據(jù)權利要求6所述的視覺對位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機械執(zhí)行裝置還包括移動器件位移機構，用于根據(jù)所述移動器件的待調整位移量調整所述移動器件的位置，使所述移動器件的基準角標記點坐標和旋轉角標記點坐標分別與所述固定器件的基準角標記點坐標和目標角標記點坐標一致。
8.根據(jù)權利要求1-7中任一所述的視覺對位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述固定器件檢測鏡頭和所述移動器件檢測鏡頭均與所述模擬計算裝置連接，所述機械執(zhí)行裝置與所述模擬計算裝置連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的視覺對位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述移動器件旋轉機構和所述移動器件位移機構均與所述模擬計算裝置連接。
10.一種根據(jù)權利要求1-9任一所述的視覺對位控制系統(tǒng)進行控制的方法，其特征在于，包括如下步驟: 通過固定器件檢測鏡頭檢測固定器件的基準角標記點坐標和目標角標記點坐標，及通過移動器件檢測鏡頭檢測移動器件的基準角標記點坐標和旋轉角標記點坐標; 根據(jù)固定器件的基準角標記點坐標和目標角標記點坐標，以及移動器件的基準角標記點坐標和旋轉角標記點坐標，通過模擬計算裝置計算出所述移動器件的待調整角度; 機械執(zhí)行裝置根據(jù)待調整角度將移動器件旋轉，使固定器件的目標角度和移動器件的偏差角度一致; 根據(jù)固定器件的基準角標記點坐標和目標角標記點坐標，以及移動器件的基準角標記點坐標和旋轉角標記點坐標，通過模擬計算裝置計算出所述移動器件的待調整位移量; 機械執(zhí)行裝置根據(jù)待調整位移量將移動器件位移，使固定器件和移動器件對位安裝。