在科技的發(fā)展下，人們對于工業(yè)生產(chǎn)的效率、質(zhì)量都提出了更高的要求，為了滿足時代的需求，西門子公司根據(jù)市場要求開發(fā)了新型控制技術，將其應用在cnc系統(tǒng)中，提高了產(chǎn)品的可靠性與性能，其中代表性的就是840d系列產(chǎn)品。
1西門子840d龍門軸功能簡介
1．1龍門軸簡介
龍門軸“gantryaxis”，即 機 床 的x軸，x軸 由x1軸 與x2軸組成，代表主動軸和從動軸，均有對應位置環(huán)，從動軸目標位置與主動軸相同，系統(tǒng)會檢查到兩者的坐標差值。龍門軸的應用可以控制耦合軸的機械偏移，每個龍門軸中，都包括兩個以上的軸，即引導軸與同步軸，每一個軸組多有兩個同步軸、一個引導軸。
龍門軸組中每一個軸的運動，都會對耦合的其他軸產(chǎn)生影響，如果誤差超過標準值，會引發(fā)機械卡死、驅(qū)動過載等問題，甚至導致驅(qū)動部件與機械設備造成損壞。龍門軸組之間的軸是相對獨立的，各個單元都配備了獨立的檢測系統(tǒng)，系統(tǒng)可以及時監(jiān)控主、從動軸的位置差值，在達到特定值后，就會發(fā)生警報，自動停止工作，避免機床發(fā)生損壞。
從編程角度 而 言，在840d龍 門 軸 的 編 程 上，可 以 采 用 像nc相同的編程操作方式，在電源接通之后，需要進行回參考點操作，并及時建立好坐標。其中，雙電機是同時驅(qū)動的，在系統(tǒng)發(fā)出指令之后，主從動軸需要激活龍門軸功能，促進主動軸與從動軸之間的一起移動，并將其位置偏差及時反饋給從動軸，調(diào)整運動速度，保證兩者運動的同步性。
對于龍門軸，不需要進行太多處理，只要作用戶 定 義 鍵 即可，若接口信號為1，龍門軸誤差位置超過標準，系統(tǒng)會發(fā)出提示信息，并將用戶定義鍵信號送至主動軸中。在龍門軸的應用過程中，需要關注幾個問題:
第一，龍門軸組各個軸不能單獨移動;
第二，龍門軸位置顯示的為主動軸位置名義值;
第三，編制程序時，在保證主動軸移動前，需要做好伺服軸松開、加緊、軸進給使能的移動準備。