委托代理關系是指市場交易中，由于信息不對稱，處于信息劣勢的委托方與處于信息優(yōu)勢的代理方，相互博弈達成的合同法律關系。
按照詹森(jensen)和威廉·麥克林(william meckling)定義，委托代理關系是指這樣鮮明或隱含的契約，根據(jù)這個契約，一個或多個行為主體指定雇用另一些行為主體為其提供服務，并根據(jù)其提供的數(shù)量和質量支付相應的報酬。還有一些經濟學家如普拉特和澤克好瑟對委托代理關系表達得更為簡樸直接，認為只要一個人依賴于另一個人的活動，那么委托代理關系就產生了。
基本條件
委托代理關系賴以形成的基本條件為：
1.市場交易中，存在兩個或兩個以上相互獨立的行為主體，他們在一定約束條件下各自追求效用最大化。
2.市場交易的參與者均面臨不確定性風險，而他們掌握的信息處于非對稱狀態(tài)。
在委托代理關系中存在兩種不同的選擇行為：
一是委托方選擇代理方，并按一定方式付酬，但不能直接觀察到代理方的行為，又需按一定合同向代理方支付與其行為結果相聯(lián)系的報酬。
二是代理方選擇自己的行動，它既會影響自己的收益亦會影響委托方的收益，但他選擇行動產生的結果是隨機的，不受他完全控制。