如何判斷伺服電機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題?

發(fā)布時(shí)間:2024-09-17
伺服電機(jī)不能正常使用但是又不知道是什么問(wèn)題,伺服電機(jī)是不是好的?什么狀態(tài)是正常的?又如何判斷伺服馬達(dá)的好壞?怎么判斷伺服電機(jī)好壞的2個(gè)簡(jiǎn)單方法:
編碼器的測(cè)量需要接上5v電源測(cè)量反饋脈沖波形,可以初步判斷編碼器的工作與否;
如果接上驅(qū)動(dòng)器試機(jī)有報(bào)警那需要看實(shí)際情況判斷是驅(qū)動(dòng)器或者馬達(dá)問(wèn)題。
1.不用伺服驅(qū)動(dòng)器,沒(méi)有特別好的辦法,可以用萬(wàn)用表兩兩測(cè)量一下相間的電阻,應(yīng)該大致相等。如果手頭有可調(diào)電壓的直流電源,那么把電壓調(diào)到10幾伏,正極接電機(jī)一相,負(fù)極接剩下的兩相,那么伺服電機(jī)應(yīng)該會(huì)轉(zhuǎn)至一個(gè)固定的角度。類似的,換一相接正極,電機(jī)應(yīng)該會(huì)轉(zhuǎn)至另外一個(gè)固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。
2.給編碼器供上電(供電電壓要符合編碼器要求),用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),同時(shí)用示波器看a.b.z的波形,有脈沖一般就沒(méi)問(wèn)題。
將伺服馬達(dá)電源線任意兩端短接,此時(shí)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá),會(huì)明顯感覺(jué)到轉(zhuǎn)不動(dòng)受到阻力;
再將另外兩端短接,手動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá),也會(huì)明顯感覺(jué)到轉(zhuǎn)不動(dòng)受到阻力;
可以判斷該馬達(dá)的線圈正常;
如果選用萬(wàn)用表量的話也是一樣的,用根據(jù)馬達(dá)工作電壓選擇交流檔量程測(cè)量旋轉(zhuǎn)時(shí)的電壓,如果電壓有變化而且是在額定電壓范圍內(nèi),可以判斷伺服馬達(dá)線圈正常;
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