1.驅動器控制
伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，是傳動技術的產(chǎn)品。
2.編碼器反饋
編碼器是由刻度碼盤、發(fā)光二極管、紅外光電二級接收管、晶體管放大整形電路等組成，工作原理如下圖所示。
編碼器是作為伺服系統(tǒng)的速度反饋和位置反饋元件，速度u等于轉動一周的脈沖數(shù)除以轉動一周的時間，移動距離s等于編碼器輸出的脈沖的個數(shù)以脈沖當量數(shù)，例如脈沖當量是一個微米，脈沖的輸出個數(shù)乘以一微米就是工作平臺移動的距離，所以編碼器可以準確測量電機的轉速和工作臺移動的距離。
3.伺服電機轉動
交流伺服電機結構，它主要由定子和轉子及編碼器三部分組成。交流伺服電動機的定子是三相繞組，通一個三相交流電在定子產(chǎn)生的旋轉磁鐵場，其工作原理與三相電動機作原理一樣；轉子是一個永磁鐵，在定子旋轉磁場的作用下和磁場同步旋轉，因此伺服電機也可看成是個同步電機。