1）直線插補的速度分析
直線加工時，有
其中，l為直線長度；v為刀具進給速度；n為插補循環(huán)數(shù)；f為插補脈沖的頻率。
插補循環(huán)數(shù)n為
其中，α為直線與x軸的夾角。則
若f不變，加工0°和90°直線時，刀具進給速度最大（為f）；加工45°傾角的直線時刀具進給速度最小（0.707f），如圖1所示。
2）圓弧插補的速度分析
如圖所示刀具在p點的速度與插補切線cd的速度基本相等：
可知，加工圓弧時刀具進給速度是變化的：0°和90°附近最快（為f），45°附近最慢（為0.707f），在（1～0.707）f間變化。