光電編碼2e(photoctecmc encoder)是通過光電轉(zhuǎn)換，將機(jī)械、幾何位移員轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，它卞要用于速度或位置(角度)的檢測。典型的光電編碼器由碼盤(disk)、檢測光柵(mask)、光電轉(zhuǎn)換電路(包括光源、光敏器件、倍號轉(zhuǎn)換電路)、機(jī)械部件等組成。一般來說，根據(jù)光電編碼器產(chǎn)生脈沖的方式不問，可以分為增量式、絕對式以及復(fù)合式二大類。thwsk-2a上常采用的是增量式光電編碼器。其結(jié)構(gòu)如圖所示。
圖增量式光電編碼器的組成