正確選用控制硬件設(shè)備，包括plc、got、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電源等。
在控制方案基本確定之后，選用或設(shè)計(jì)傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)則成了關(guān)鍵。也是最需要與工藝工程師反復(fù)研討，慎重決策之處。因?yàn)樗鼈兪枪ぷ髟O(shè)備和控制系統(tǒng)的中間環(huán)節(jié)。
(1)主系統(tǒng)方面。按照控制系統(tǒng)的規(guī)模大小、復(fù)雜程度、控制精度和處理速度等具體情況，選擇plc型號。
按照被控系統(tǒng)的具體功能要求構(gòu)成系統(tǒng)，決定主控模塊、展模塊、特殊功能模塊、通信模塊及人機(jī)對話設(shè)備等。
設(shè)計(jì)配置控制專用電源系統(tǒng)。以滿足主機(jī)系統(tǒng)，擴(kuò)展電路，外部有關(guān)電路（包括傳感器、變送器、其他電控裝置等），人機(jī)聯(lián)系設(shè)備，聲光設(shè)備，照明設(shè)備的需要。此外，還應(yīng)該有緊急備用電源。以備不時(shí)之需。
完善的安全接地及信號屏蔽系統(tǒng)。
必要的備用裝置。
緊急停車裝置。
(2)系統(tǒng)接口方面。按照輸入信號的不同性質(zhì)（一般開關(guān)信號、高頻信號、隨機(jī)脈沖、脈寬信號、模擬信號等），分配輸入接口。特別注意的輸入接口中，有一些具有專用特性。
按照輸出開關(guān)量信號的不同性質(zhì)（一般開關(guān)信號、高頻信號、隨機(jī)脈沖、脈寬信號等），分配不同的輸出接口（繼電器輸出，晶閘管輸出，晶體管輸出及mosfet輸出）。
按照輸出的模擬量信號的不同性質(zhì)（電流信號、電壓信號），分配不同的輸出接口。
按照不同的通信接口要求，安排控制系統(tǒng)內(nèi)部，人機(jī)聯(lián)系設(shè)備，相關(guān)的其他控制系統(tǒng)，上位機(jī)及打印機(jī)之間的接口。