在數控機床上，不僅需要對主軸進行精確的速度控制，低頻力矩大，響應快，同時也需要對主軸進行精確定位控制。
一、概述
在數控機床上，不僅需要對主軸進行精確的速度控制，低頻力矩大，響應快，同時也需要對主軸進行精確定位控制。6730v在高性能閉環(huán)矢量控制的基礎上增加定位和進位功能，可對主軸實現(xiàn)任意點定位和任意角度進位。
圖1
二、硬件連接
如圖1所示為5.5kw變頻器的硬件連接。運行命令由端子給定，頻率設定由模擬ai1給定。電機采用增量式編碼器，ab相接x5、x6端子，并且設置好電機與主軸之間的傳動比p6.08。如果編碼器裝在主軸上，則需設置好p2.49、p2.50并且p6.08設置為1。
三、調試說明
1、閉環(huán)矢量。因為系統(tǒng)運行在閉環(huán)矢量控制下，所以先保證閉環(huán)矢量運行正常。首*行電機參數自整定，將電機與負載脫開，pa.29=2（旋轉整定）。如果不能與負載脫開也可pa.29=1（靜止整定）?；蛘咧苯映瓕懲愋碗姍C的參數。設置好編碼器線數p2.44。p0.01=1（閉環(huán)矢量控制）。先數字給定p0.02=10hz，運行，若以較低的頻率跑且電流很大，則應把編碼器ab相換個相序。
2、定位功能。閉環(huán)矢量能正常運行的情況下定位功能的設置，使p6.07=1，定位功能模塊才有效。主軸位置以脈沖數確定，可以以任意位置為參考0°，主軸轉360°對應：編碼器脈沖數*傳動比*4。比如編碼器為1000線，傳動比1.5，則360°對應：1000*1.5*4=6000個脈沖，若要停在60°則p6.11設置值為：60/360*(1000*1.5*4)=1000。確定參考0°時，可使主軸停在某一角度，然后按上述公式算出角度對應的脈沖值，調整當前位置顯示（p6.46）為此脈沖值即可?？稍O置4個定位角度（p6.11~6.14），通過選擇端子選擇，若需要更多的定位角可通過通訊設置。設置pc.21=1，則可在監(jiān)視狀態(tài)查看主軸當前位置。
另外在定位完成之后可進行進位處理，或者給定運行命令前，進位使能已經有效則直接輸出定位完成，可接收進位命令。進位使能時定位使能命令無效。進位角同樣以脈沖的方式設置，計算方法同上。時序如圖2所示
圖2
四、總結
定位時變頻器先運行到定位頻率再執(zhí)行定位過程，若出現(xiàn)超調可適當減小定位頻率，或延長定位時間或者調小比例增益。目標是在不出現(xiàn)超調的情況下盡量減小定位時間。經現(xiàn)場調試，6730v*能滿足定位精度要求，在主軸定位場合*可替代伺服大量節(jié)省數控機床成本。