焊接機器人作為一種工業(yè)機器人，其控制技術(shù)也非常重要，控制的目的也非常明顯，即控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)、軌跡、操作順序和動作時間，我們?nèi)绾螌崿F(xiàn)這些點？一方面，采用開放式模塊化焊接機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；另一方面，它離不開模塊化、層次化的控制器軟件系統(tǒng)；
焊接機器人控制系統(tǒng)中的故障診斷、維護技術(shù)和聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，采用分布式cpu計算機結(jié)構(gòu)，其主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補、位置伺服、主控制邏輯、數(shù)字i/o、傳感器處理等功能，當編程示教盒應(yīng)完成信息顯示和按鍵輸入時，應(yīng)建立軟件系統(tǒng)的原因主要是能夠?qū)崟r多任務(wù)操作系統(tǒng)。焊接機器人的整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次：硬件驅(qū)動層，核心層和應(yīng)用層在面對不同的功能需求時，會對應(yīng)不同的開發(fā)層次，相互配合，實現(xiàn)該層次提供的功能
焊接機器人工作時，控制系統(tǒng)需要通過采集各種信息來診斷和維護機器人故障，這是機器人安全的關(guān)鍵技術(shù)
目前，不僅焊接機器人，還有其他工業(yè)機器人的應(yīng)用工程正在向機器人生產(chǎn)線發(fā)展，因此網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用非常重要，為了盡快實現(xiàn)這一目標，串口的網(wǎng)絡(luò)功能，在機器人控制器中加入現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)，實現(xiàn)機器人控制器與上位機的通信
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