費斯托平行抓手hgpl系列產(chǎn)品介紹
費斯托hgpl系列堅固的長行程氣爪，適用于不同規(guī)格的部件，兩個平行的活塞沿相反的方向移動。
結(jié)構(gòu)空間優(yōu)化，力和扭矩高
可靠、精確且居中地抓取
長行程：夾鉗的導(dǎo)軌長度很長
可設(shè)置開口行程，以優(yōu)化時間
雙作用抓手，帶有兩個平行和反向運行的活塞
適合作為外部和內(nèi)部氣爪
氣爪采用滑動軸承導(dǎo)軌，夾爪和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。表中的回轉(zhuǎn)間院數(shù)值采用傳統(tǒng)的累加公差方法計算而來。
所示打開和合拋時間(ms 測量條件為:室溫、工作壓力6 bar 、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指。用于更大負(fù)載g]時，氣爪必須節(jié)流.
隨后必須相應(yīng)地調(diào)節(jié)打開和合攏時間。
夾緊力與工作壓力和杠桿臂的關(guān)系可通過以下圖表確定。
持續(xù)感測活塞位置。有一個模擬量輸出，模擬量輸出信號與活塞位置成正比。
可調(diào)位置傳感器，用于小型氣爪
可集成接近開關(guān)，用于中大型氣爪
可用作雙作用和單作用氣爪
壓縮彈箭用于補償或保持夾緊力
適用于向內(nèi)或向處抓取
所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪
包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的額外應(yīng)用負(fù)載以及運動時產(chǎn)生的加速度和力。
計算扭矩時，必須考慮零點坐標(biāo)系 (夾爪導(dǎo)軌)。
費斯托hgpl系列型號：
平行抓手hgpl-14-20-a-b
平行抓手hgpl-25-20-a-b
平行抓手hgpl-14-40-a-b
平行抓手hgpl-25-40-a-b
平行抓手hgpl-40-20-a-b
平行抓手hgpl-40-40-a-b
平行抓手hgpl-14-60-a-b
平行抓手hgpl-25-60-a-b
平行抓手hgpl-40-60-a-b
平行抓手hgpl-63-60-a-b
平行抓手hgpl-14-80-a-b
平行抓手hgpl-25-80-a-b
平行抓手hgpl-40-80-a-b
平行抓手hgpl-40-100-a-b
平行抓手hgpl-63-100-a-b
平行抓手hgpl-63-150-a-b