常用的測距儀可分為近程、中程和仰角測距儀;從測距儀使用的調(diào)制對象來看，可分為光電測距儀和聲學測距儀。
1、光電測距儀
根據(jù)測距方法，光電測距儀分為相位測距儀和脈沖測距儀。
脈沖測距儀使用發(fā)射在目標物體的光束測量目標物體反射光的時間，從而計算儀器與目標物體之間的距離。由于激光方向性好，波長單一，所以光電測距儀一般以激光為調(diào)諧對象，所以脈沖測距儀又稱激光測距儀。
采用脈沖法的激光測距儀可達到很寬的范圍，可用于室內(nèi)外測量。典型的激光測距范圍在3.5米到2000米之間，激光測距儀的測距高度可達5000米，激光測距距離可達更長。由于激光測距儀具有遠距離測量目標的能力，所以激光測距儀通常有望遠鏡系統(tǒng)，也稱為激光測距望遠鏡。
激光測距儀的精度主要取決于儀器的計算精度，以計算激光發(fā)送和接收之間的時間。根據(jù)技術和應用情況，激光測距儀可分為傳統(tǒng)測距儀和精度約1米的激光測距儀(主要用于戶外運動、等)高精度激光測距儀在軍事等高精度場合的工程應用。
相位法測距儀是一種通過測量反射激光的相位差來調(diào)制激光相位并獲得距離的測距儀。由于需要檢測反射激光的相位，因此接收信號需要具有很強的強度。考慮到人眼的安全性，像脈沖激光測距儀這樣的望遠鏡系統(tǒng)不能使用，而且距離很小。典型的測距范圍為0.5毫米至150米。一般相位法激光測距儀采用635nm(視覺為紅色)作為調(diào)試對象，激光也俗稱紅外測距儀，但實際上激光的定義并不是由顏色來定義的。如果用635nm激光測距儀直接照射人眼，會造成不可逆轉的傷害。請正確使用和保護它。
2、聲學測距儀
它是一種利用聲波的反射特性進行測量的儀器。通常，超聲波被用作調(diào)制對象，即超聲波測距儀。超聲波沿某一方向發(fā)射超聲波，同時開始計時。當超聲波在空氣中傳播時，當它們在途中遇到障礙物時，會立即返回。當超聲波接收到反射波時，它將立即中斷并停止計時。通過在所產(chǎn)生的波被發(fā)射后連續(xù)檢測障礙物反射的回波，測量發(fā)射的超聲波和接收的回波之間的時間差，然后計算距離l。
由于超聲波在空氣中的傳播速度受溫度、濕度和氣壓的影響較大，測量誤差較大，且超聲波波長較長，傳播距離較短，因此，一般超聲波的測量距離較短，測量精度較低。