直流伺服電動機的特點-光宇拉線位移傳感器 拉繩位移傳感器 拉線編碼器 拉繩編碼器
直流伺服電動機以其調(diào)速性能好、啟動力矩大、運轉平穩(wěn)、轉速高等特點，相當長的時間內(nèi)，在電動機調(diào)速領域占據(jù)著重要地位。隨著電力電子技術的發(fā)展，特別是大功率電子器件問世以后，直流伺服電動機開始逐漸被交流伺服電動機取代。但在小功率場合，直流伺服電動機仍然有一席之地。下面主要介紹有刷直流電動機、無刷直流電動機的工作原理和直流伺服電動機的控制原理。
直流伺服電動機的控制原理-光宇拉線位移傳感器 拉繩位移傳感器 拉線編碼器 拉繩編碼器
直流伺服電動機的轉速控制通常采用脈寬調(diào)制 pwm方式，如左圖所示，方波控制信號vb控制晶體管vt的通斷，也就是控制電源電壓的通斷。vb為高電平時，晶體管vt導通，電源電壓施加在電動機上，產(chǎn)生電流im。由于電動機的繞組是感性負載，電流im有一個上升過程。vb為低電平時，晶體管vt斷開，電源電壓斷開，但是電動機繞組中存儲的電能釋放出來，產(chǎn)生電流im，電流im有一個下降的過程。占空比就是在一段連續(xù)工作時間內(nèi)脈沖(高電平)占用的時間與總時間的比值。直流電動機就是靠控制脈沖信號的占空比來調(diào)速的。當控制脈沖信號的占空比是60%時，也就是高電平占總時間的 60%時，施加在電動機定子繞組上的平均電壓是 0.6u，當系統(tǒng)穩(wěn)定運行時，電動機繞組中的電流平均值也是峰值的0.6.顯然控制信號的占空比決定了施加在電動機上的平均電流和平均電壓，也就控制了電動機的轉速。無刷直流電動機的電流曲線如下圖所示。