鋼球磨煤機(jī)（球磨機(jī)）廣泛應(yīng)用于發(fā)電廠和水泥廠，其工作環(huán)境十分惡劣，如何準(zhǔn)確測(cè)量球磨機(jī)負(fù)荷，是對(duì)球磨機(jī)負(fù)荷實(shí)施控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。但在實(shí)際設(shè)備中，傳感器不可能安裝在筒體內(nèi)直接對(duì)負(fù)荷進(jìn)行測(cè)量，而只有通過(guò)測(cè)量球磨機(jī)負(fù)荷的信號(hào)包括振動(dòng)信號(hào)、出口差壓、工作電流、溫度等來(lái)間接檢測(cè)。經(jīng)長(zhǎng)期的探索和大量試驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)球磨機(jī)在不同負(fù)荷時(shí)運(yùn)行的噪音不同，在負(fù)荷較小時(shí)，由于存料量少，鋼球與球磨機(jī)金屬筒壁的撞擊機(jī)會(huì)多，產(chǎn)生的噪音較大;反之存料量較多時(shí)，鋼球與物料混在一起，撞擊時(shí)發(fā)出的噪音就較小[1]。因此，通過(guò)球磨機(jī)的噪音來(lái)間接檢測(cè)球磨機(jī)內(nèi)負(fù)荷是一種較為理想的方法。
一、現(xiàn)場(chǎng)采集信號(hào)的頻譜分析
采集韓城和渭河發(fā)電廠球磨機(jī)的噪聲信號(hào)并進(jìn)行分析。在離球磨機(jī)進(jìn)口部1/3、2/3處各安裝了聲音傳感器，在采樣的同時(shí)使用頻譜分析儀對(duì)球磨機(jī)前后聲音信號(hào)與前后軸的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析。現(xiàn)場(chǎng)錄制從球磨機(jī)啟動(dòng)開始持續(xù)lh。在聲音采集中，保證啟動(dòng)過(guò)程均勻給料，使給煤機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在500r/min，到第13min提高給煤機(jī)轉(zhuǎn)速增加負(fù)荷。第14min到第29min這段時(shí)間使給煤機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)穩(wěn)定在500r/min。到第30min降低給煤機(jī)轉(zhuǎn)速，使筒內(nèi)負(fù)荷降低。
采樣所得的序列x（n）的能量ex可寫成[2]:
式（1）稱為parseval定理。由式（1）可得序列x（n）的能量譜密度
信號(hào)x（n）在[ω1,ω2]頻帶內(nèi)的能量為：
式中的，為x（n）的dtft（離散時(shí)間序列的傅立葉）變換。dtft變換與dft（離散傅立葉）變換的關(guān)系為：
即x（k）是對(duì)x（ejw）在頻域上的抽樣。有x（k）表示x（ejw）則有：
即連續(xù)譜x（ejw）可由離散譜x（k）經(jīng)插值后得到。則式的（3）可化為：
可整理為：
其中m為與k無(wú)關(guān)的系數(shù)。
信號(hào)x（n）從k1到k2內(nèi)的能量即為：
因?yàn)閙的存在對(duì)于定性分析沒有影響，所以考慮到實(shí)際計(jì)算的方便，可以有：
信號(hào)x（n）的采樣率f=44.1khz，在對(duì)x（n）進(jìn)行變換時(shí)，使用的是n=44.1×1024點(diǎn)的混合基fft算法。因此得到它的頻率分辨率為△f=fss/n=1hz，所以fft變換x（k）中的k即為頻率f。
經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)，根據(jù)公式（9），分別計(jì)算出k1＞0（即為整個(gè)頻段），k1=2.8khz、k2=3.2khz（頻率為2.8～3.2）khz的頻段），k2＜800hz（800hz以下頻段）在整個(gè)采集過(guò)程的頻段能量累加圖[3]（圖1～圖3）。
圖2與實(shí)際工況符合較好。圖1所示的情況含有較多的干擾量，且隨球磨機(jī)負(fù)荷變化不明顯。產(chǎn)生這種情況的原因是球磨機(jī)運(yùn)行中有干擾噪聲，干擾噪聲主要包括球磨機(jī)電機(jī)產(chǎn)生的噪聲，減速機(jī)齒輪和球磨機(jī)大小齒輪等嚙合處所產(chǎn)生的噪聲，風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的噪聲等[4]，這些干擾噪聲使球磨機(jī)噪聲信號(hào)有一段與負(fù)荷變化無(wú)關(guān)的頻率段。從圖3可以看出，在整個(gè)時(shí)間范圍內(nèi)，圖形在某一固定值附近振蕩，即800hz以下的頻率值隨負(fù)荷沒有明顯變化，證明此段頻率為與負(fù)荷無(wú)關(guān)的一段頻率。因此，采集信號(hào)整理結(jié)論如下:
（1）在800hz（不同球磨機(jī)此頻率不同）以上，選取不同中心頻率及長(zhǎng)度的頻段，存在一個(gè)特征頻段可以準(zhǔn)確地反映球磨機(jī)負(fù)荷，以此方法來(lái)判斷反映球磨機(jī)負(fù)荷的特征頻段。
（2）800hz以下，即與負(fù)荷無(wú)關(guān)的頻率范圍內(nèi)，能量累加量與負(fù)荷沒有明顯對(duì)應(yīng)關(guān)系，接近為一固定值。
（3）在可以準(zhǔn)確反映負(fù)荷的有效頻段內(nèi)，能量累加量與球磨機(jī)負(fù)荷呈單調(diào)遞減關(guān)系。
（4）球磨機(jī)工作有較大的滯后性，從圖2可以看出，加煤后大約經(jīng)過(guò)2min即第14min球磨機(jī)開始振蕩，振蕩大約經(jīng)4min平穩(wěn)后能量值從第18min開始下降;減煤是在第30min開始，從圖上看出經(jīng)過(guò)2min后球磨機(jī)開始振蕩，振動(dòng)平穩(wěn)后能量值大約從第37min開始上升，大約到第45min時(shí)能量值上升到zui高點(diǎn)。
二、負(fù)荷檢測(cè)儀原理及結(jié)構(gòu)
根據(jù)以上結(jié)論所設(shè)計(jì)的基于dsp的球磨機(jī)負(fù)荷檢測(cè)儀主要由數(shù)據(jù)采集電路、中央處理芯片dsp、顯示電路、與上位機(jī)通信的rs485電路幾部分組成，結(jié)構(gòu)如圖4所示。儀器首先對(duì)采集的聲音信號(hào)進(jìn)行fft頻譜變換，然后計(jì)算變換后的，再根據(jù)上述方法來(lái)判斷反映球磨機(jī)負(fù)荷的特征頻段。在整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程中，標(biāo)定hzui大值即負(fù)荷zui低點(diǎn)時(shí)為零，hzui小值即負(fù)荷zui高點(diǎn)時(shí)為1。待啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束，球磨機(jī)進(jìn)入正常工作區(qū)后，依據(jù)標(biāo)定來(lái)判斷負(fù)荷。
鑒于本儀器需要復(fù)雜的數(shù)字計(jì)算，所以使用dsp作中央處理芯片。前端采集的聲音信號(hào)，經(jīng)過(guò)聲音傳感器轉(zhuǎn)換成（30～300）mv的電壓信號(hào)，再經(jīng)過(guò)濾波及放大電路直接輸入到2407自帶的ad端口。ad的轉(zhuǎn)換時(shí)司為50ns，設(shè)定ad為啟動(dòng)/停止工作模式，排序器設(shè)定為級(jí)連工作方式。監(jiān)控電路使用2407自帶的wdt（看門狗模塊）。2407可擴(kuò)展的外部存儲(chǔ)器共有192k字空間，其中程序存儲(chǔ)器空間64k字，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器64k字，i/o尋址空間64k字。本儀器擴(kuò)展2個(gè)64k的ram分別作數(shù)據(jù)和程序存儲(chǔ)器。2407包括帶4個(gè)引腳的串行外設(shè)接口模塊，在此模塊上擴(kuò)展了2m位的flash，用來(lái)存儲(chǔ)標(biāo)定好的數(shù)據(jù)。上位機(jī)通信采用rs485工業(yè)總線，使用max3483作收發(fā)器。
三、結(jié)論
在智能型球磨機(jī)負(fù)荷檢測(cè)儀的基礎(chǔ)上，所研制的球磨機(jī)尋優(yōu)節(jié)能計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)分別在遼寧撫順
發(fā)電有限責(zé)任公司等14個(gè)電廠共安裝了26臺(tái)。據(jù)初步統(tǒng)計(jì)，其可增加出力約20%，降低球磨機(jī)電耗約15%，同時(shí)使煤粉細(xì)度穩(wěn)定、均勻，制粉質(zhì)量得到提高。
隨著傳感器技術(shù)及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和完善，多傳感器信息融合技術(shù)（msif）與工業(yè)監(jiān)測(cè)控制結(jié)合，將
給傳統(tǒng)的工業(yè)監(jiān)測(cè)控制帶來(lái)新的機(jī)遇[5]，把msif技術(shù)應(yīng)用到球磨機(jī)負(fù)荷檢測(cè)中，可使球磨機(jī)在運(yùn)行的任
意時(shí)刻都保持在*狀態(tài)，提高運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性。