西門子dn150, 6 英寸7me6580-4hc14-2aa1
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電磁流量計(jì) . dn150, 6 英寸 en 1092-1, pn 16 碳鋼法蘭astm a 105, 漆厚度150微米 ebonite 電極材料: 哈氏合金 c-276 no transmitter 無總線通信 metric polyamid terminal box or 6000 i compact.
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商品編號(市售編號) 7me6580-4hc14-2aa1
產(chǎn)品說明 電磁流量計(jì) . dn150, 6 英寸 en 1092-1, pn 16 碳鋼法蘭astm a 105, 漆厚度150微米 ebonite 電極材料: 哈氏合金 c-276 no transmitter 無總線通信 metric polyamid terminal box or 6000 i compact.
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產(chǎn)品生命周期 (plm) pm300:有效產(chǎn)品
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金屬系數(shù) 無
交付信息
出口管制規(guī)定 eccn : n / al : n
工廠生產(chǎn)時(shí)間 15 天
凈重 (kg) 28.1 kg
產(chǎn)品尺寸 (w x l x h) 未提供
包裝尺寸 未提供
包裝尺寸單位的測量 未提供
數(shù)量單位 1 件
包裝數(shù)量 1
其他產(chǎn)品信息
ean 未提供
upc 未提供
商品代碼 90261000
lkz_fdb/ catalogid fi01-3
產(chǎn)品組 4846
原產(chǎn)國 中國
compliance with the substance restrictions according to rohs directive rohs 合規(guī)開始日期: 2017.07.20
產(chǎn)品類別 c: 產(chǎn)品制造/生產(chǎn)到訂單，無法重復(fù)使用或再利用，也不能通過信用退貨。
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 否
分類
未提供
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西門子dn150, 6 英寸7me6580-4hc14-2aa1
自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別：
系統(tǒng)特定的特性，如功能和工程硬件相關(guān)特性，如性能、設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性但是，機(jī)械工程需求差異非常大，取決于具體的機(jī)器型號。
每個(gè)硬件平臺在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。
不同的平臺之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合，這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹€(gè)的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺，功能和工程總是一樣。
profibus 或 profinet 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 i/o 之間的遠(yuǎn)程連接。
profinet/profibus 還可以用于 hmi 設(shè)備（如 simatic hmi 或 simatic s7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，simatic hmi 面板以及安裝有 wincc 的 pc 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 opc 接口與 simotion 進(jìn)行通信。
simotion d – 緊湊型，集成在驅(qū)動(dòng)中
在 simotion d 中，simotion 的功能直接集成于 sinamics s120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個(gè)系統(tǒng)（包括開環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)）都極其緊湊且響應(yīng)快速。
simotion d 提供兩種型號：
simotion d410-2 單軸系統(tǒng)，也可選配多軸（模塊型）simotion d4x5-2 多軸系統(tǒng)，四種性能型號多提供 128 軸（書本型）這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作，simatic hmi 設(shè)備可通過 profibus、以太網(wǎng)或 profinet 進(jìn)行連接，具體取決于simotion d 的型號。通過 profinet 或 profibus 來連接分布式 i/o。
simotion c – 模塊化和靈活性
simotionc 是一款采用 simatic s7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。
其提供兩種型號，接口不同，但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 i/o 外，兩種控制器還可通過 simatic s7-300 系列的 i/o 模塊加以擴(kuò)展。
simotionc240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口，非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。
simotionc240pn 可用于基于 profinet 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) profinet 端口，除支持 tcp/ip 和 rt 通信外，還支持具有 irt 功能的 profinet。它能夠操作采用 profidrive 行規(guī)的 profinet 驅(qū)動(dòng)器以及 profinet i/o（如高速 simaticet200sp）。
兩種型號都另外配備兩個(gè) profibus 接口，通過這兩個(gè)接口可以連接支持 profidrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) i/o 的驅(qū)動(dòng)。除此以外，兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項(xiàng)。
simotion p – 對其他任務(wù)開放
simotion p 是一款基于 pc 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，具有兩種型號：
simotion p320-4 e（嵌入式）
處理器：高性能 intel i3 處理器
存儲器：內(nèi)部 cfast/外部可訪問 cfast
操作系統(tǒng)：windows embeddedstandard 7simotion p320-4 s（標(biāo)準(zhǔn)型）
處理器：高性能型 intel i7 處理器
存儲器：內(nèi)置固態(tài)硬盤 (ssd)/外部可訪問 cfast
操作系統(tǒng)：windows 7 ultimate由于 pc 中不含旋轉(zhuǎn)部件，simotionp320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) pc 都配有針對 simotion 的常見實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著，除了 simotion 機(jī)器應(yīng)用程序以外，還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 pc 應(yīng)用程序，例如 simotion 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)評估例程或標(biāo)準(zhǔn)的 pc 應(yīng)用程序。
借助其的處理器性能，simotion p350-4 特別適合對性能要求較高的應(yīng)用（如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用）。
simotion p320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，因此對于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。
simotionp320-4 可通過各種不同的 simotion 工業(yè)平板顯示器來操作 (ifp)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠標(biāo)，也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。
這兩個(gè)型號都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場總線接口，其形式為集成式 profinet 接口（3個(gè)端口）。isoprofibus board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) profibus 應(yīng)用。isoprofibus 板具有兩個(gè)附加 profibus 接口。
重點(diǎn)放在用戶友好性上
隨著系統(tǒng)性能的提高，對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的一方法。對于用于 simotion 的工程組態(tài)系統(tǒng) scout，重點(diǎn)尤其被放在了用戶友好性上面：
運(yùn)動(dòng)控制、plc 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動(dòng)器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進(jìn)行的。所有任務(wù)都基本上以圖形方式來完成：組態(tài)、編程、測試和調(diào)試。直觀的操作、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動(dòng)一致性檢查使工程組態(tài)更加容易，尤其是對于新接觸運(yùn)動(dòng)控制編程的人更是如此。與 scout 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起，具有統(tǒng)一的外觀。scout 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、的逐步完成組態(tài)工作。
scout 可在 simatic step 7 中使用（具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序），或作為一個(gè)獨(dú)立工程組態(tài)工具使用 (scout stand-alone)。
scout tia（tia portal 中的 simotion）以 tia portal v13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 scout 的供貨范圍中。
適合每個(gè)人編程
可以選擇以下選項(xiàng)以使用 scout 工程組態(tài)系統(tǒng)來編程 simotion：
使用運(yùn)動(dòng)控制圖 (mcc) 的圖形化編程使用驅(qū)動(dòng)控制圖 (dcc) 進(jìn)行圖形化編程（不適用于 scout tia）經(jīng)常用作 plc 編程語言的梯形圖邏輯 (lad)/函數(shù)塊圖 (fbd)語言結(jié)構(gòu)化文本 (st)，包括面向?qū)ο蟮木幊坛\(yùn)動(dòng)控制命令（例如，軸的參考）外，還提供了用于 i/o 訪問、邏輯和計(jì)算、子程序調(diào)用以及程序流控制的命令。
使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng)關(guān)系。
通過集成工具實(shí)現(xiàn)集中管理
用于整個(gè)機(jī)器的所有數(shù)據(jù)可在一個(gè)項(xiàng)目中進(jìn)行管理：包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運(yùn)動(dòng)曲線和驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)。
隨后可從集中項(xiàng)目管理中調(diào)用合適的工具，例如，用于輸入一個(gè)凸輪或調(diào)試一臺驅(qū)動(dòng)器。
測試與診斷
scout 支持通過一系列工具對 simotion 應(yīng)用進(jìn)行測試、調(diào)試和錯(cuò)誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。
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：邵澤春
simosim 集成模擬
simotionv5.1 提供了 simosim，這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個(gè)運(yùn)行模擬功能。通過該虛擬測試環(huán)境，無需連接硬件即可測試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來優(yōu)化各個(gè)程序部分，從而縮短后面的調(diào)試時(shí)間。
simotion 工業(yè)解決方案
在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，人們對集成化解決方案、統(tǒng)一處理和工程組態(tài)以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此，需要提供能夠滿足具體領(lǐng)域中客戶的特定要求并能夠由機(jī)器制造商快速而安全地加以執(zhí)行的自動(dòng)化方案。
目標(biāo)是使用模塊化和可再用的塊實(shí)現(xiàn)盡可能多的機(jī)器應(yīng)用。我們針對 simotion 提供了眾多經(jīng)過反復(fù)實(shí)踐檢驗(yàn)的且具有良好記錄的功能模塊，可用來以較低成本輕松實(shí)現(xiàn)量身定制的解決方案。
用戶將獲益于預(yù)配置的功能，這些功能可方便地任意進(jìn)行組合以滿足機(jī)器設(shè)備的具體要求。只需對這些模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，而不是以較大的支出對其進(jìn)行編程。
simotion easyproject 項(xiàng)目生成器：
效率大大提高
通過 simotion easyproject，我們?yōu)橛脩籼峁┝艘环N可大大加快面向機(jī)器應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目庫生成的工具。
所選的基本以及與領(lǐng)域相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)模塊經(jīng)過參數(shù)設(shè)置和自動(dòng)化后，集成到新項(xiàng)目或現(xiàn)有項(xiàng)目中。項(xiàng)目可直接加載到控制器中且立即可以執(zhí)行。
而且，通過 simotion easyproject，用戶可以在這種通用的自動(dòng)應(yīng)用程序生成工作流程中集成進(jìn)自己的塊。這樣就得到一種標(biāo)準(zhǔn)化且便于維護(hù)的應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)。
simotion d 控制單元：d410?2，d4x5?2（4 個(gè)性能級別）
simotion d 是 simotion 的結(jié)構(gòu)緊湊、基于 sinamics s120 變頻調(diào)速柜系列的版本。
simotion d 控制單元有以下幾種型號：
simotion d410-2 是帶多軸選項(xiàng)的單軸應(yīng)用的緊湊型控制單元。此控制單元有 d410-2 dp 和 d410-2 dp/pn 等型號，可卡裝到塊型 sinamics s120 pm340 功率模塊上。simotion d4x5-2 是適用于 sinamics s120 書本型變頻調(diào)速柜多軸應(yīng)用的控制單元，有以下幾種型號：simotion d425-2 dp 和 d425-2 dp/pn 控制單元（基本性能），用于多 16 個(gè)軸simotion d435-2 dp 和 d435-2 dp/pn 控制單元（標(biāo)準(zhǔn)性能），用于多 32 個(gè)軸simotion d445-2 dp/pn（高性能型）控制單元，用于多 64 個(gè)軸simotion d455-2 dp/pn 控制單元（超高性能），用于多 128 個(gè)軸，或者帶有非常短的控制時(shí)鐘周期的應(yīng)用這種可擴(kuò)展性可確保對自動(dòng)化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng)，而無需對系統(tǒng)做出改變。
設(shè)備理念
通過 simotion d，plc、運(yùn)動(dòng)控制功能以及 sinamics s120 驅(qū)動(dòng)軟件能在一個(gè)共享控制硬件上運(yùn)行。simotion d 中集成有符合 iec 61131?3 的 plc，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列，而且還可控制整臺機(jī)器。
根據(jù)所用的 simotion d 平臺，hmi 設(shè)備可在內(nèi)置的 profibus、ethernet 或 profinet 接口上運(yùn)行，以進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程服務(wù)等功能也可通過這些接口來使用。
優(yōu)勢通過在變頻器中集成 plc、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能，可實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比利用更新的sinamics s120 設(shè)計(jì)緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸佳適用于模塊化或分布式機(jī)器解決方案操作方便具有豐富的通訊接口，可進(jìn)行各種型式的組網(wǎng)：d410-2 dp, d4x5-2 dp:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 profibus dp 接口d410-2 dp/pn（從 autumn 2012 開始可用）, d4x5-2 dp/pn：內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、profibus dp 和 profinet io 接口具有廣泛的技術(shù)功能，功能強(qiáng)大從驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試到開環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制等工程應(yīng)用都十分的簡單cf 卡，更換容易，包含所有數(shù)據(jù)（程序，數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)參數(shù)和許可證），因此，可輕松進(jìn)行維護(hù)plc 和運(yùn)動(dòng)控制器之間無需接口，具有的動(dòng)態(tài)性能
應(yīng)用能在任何地方優(yōu)化使用simotion d
使用sinamics s120驅(qū)動(dòng)系列直接在傳動(dòng)（sinamics s120）中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制和plc功能要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間運(yùn)動(dòng)控制和高速i/o需要高性能處于苛刻環(huán)境的條件下，要求高電磁兼容性，高抗沖擊性和高抗振動(dòng)性采用了具有高速同步操作功能的模塊化機(jī)器概念靈活的模塊化機(jī)器解決方案
simotion d 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機(jī)器概念的實(shí)施：
simotion d410-2（塊型）為從單機(jī)傳動(dòng)到小型多機(jī)傳動(dòng)（通常為 2 至 3 個(gè)軸）的緊湊型傳動(dòng)設(shè)計(jì)提供了具性價(jià)比的解決方案。simotion d4x5-2（書本型）可用于多軸系統(tǒng)（多 128 個(gè)軸）的開環(huán)和閉環(huán)控制。重要應(yīng)用包括：
包裝機(jī)塑料和橡膠機(jī)械壓力機(jī)和拉線機(jī)紡織機(jī)械印刷機(jī)械木材、玻璃、陶瓷和石材加工機(jī)械轉(zhuǎn)換搬運(yùn)設(shè)備隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加，需要 plc、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能的高度集成。
通過 simotion d4x5-2，某些控制模塊還可用作 siplus 型號，適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用（例如，在有毒環(huán)境中）。
設(shè)計(jì)
使用simotion d的自動(dòng)化解決方案的典型設(shè)計(jì)
simotion d元件和接口
顯示各種狀態(tài)/誤差顯示內(nèi)置數(shù)字量 i/o選件插槽（接口，于 d4x5-2），例如，用于通過 tb30 端子板的附加 i/o 進(jìn)行擴(kuò)展用于連接的綜合通信接口：sinamics s120 變頻調(diào)速柜分布式 i/ohmi 系統(tǒng)編程器/pc運(yùn)動(dòng)控制器和自動(dòng)化系統(tǒng)之間其它帶數(shù)字整定值接口的 sinamicss110/s120 變頻調(diào)速柜用于數(shù)據(jù)備份的 cf 卡插槽帶 simotion d410-2 的單軸結(jié)構(gòu)
以下組件構(gòu)成 simotion d410-2 單軸系統(tǒng)：
一個(gè) simotion d410-2 控制單元，用于單驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)及閉環(huán)一個(gè)sinamics s120 pm340電源模塊，塊形式（結(jié)合饋電模塊和電源模塊）其他驅(qū)動(dòng)元件，如電源電壓濾波器扼流圈等。simotion d410-2 和 sinamics s120 pm340 功率模塊之間可通過集成 pm-if 接口或通過 drive-cliq 接口（若使用的是 cua31/cua32 控制單元適配器）進(jìn)行連接。
采用 simotion d410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
為了創(chuàng)建帶 simotion d410-2 的多軸系統(tǒng)，通過 profibus 或 profinet 將附加的 sinamics s110/s120 控制單元連接至 simotion d410-2。
simotion d410-2 通過使用 simotion 技術(shù)功能來集中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
采用 simotion d4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
以下組件可用于構(gòu)建 simotion d4x5-2 多軸系統(tǒng)：
一個(gè) simotion d4x5-2 控制單元，用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)一個(gè)sinamics s120線路模塊（饋電模塊）一個(gè)或以上sinamicss120電機(jī)模塊（電源模塊）其他驅(qū)動(dòng)元件，如電源電壓濾波器扼流圈等。simotion d 控制單元與 sinamics s120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 drive-cliq 進(jìn)行連接。
注意：
通過使用 cua31/cua32 控制單元適配器，sinamics s120 pm340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 simotion d4x5-2上。
使用 i/o 進(jìn)行擴(kuò)展
simotion d可擴(kuò)展出下列i/o：
分布式 i/o 站，(例如，simatic et 200)基于驅(qū)動(dòng)的的控制柜i/o（如：tm15、tm31端子模塊等）書本型變頻調(diào)速柜中的 i/o 模塊（例如，tmc1080 pn 等）
功能基本功能性
cf 卡上提供有 simotion d 的基本功能，并可加電時(shí)加載?；竟δ馨ǎ?br>simotion 運(yùn)行系統(tǒng)符合 iec61131 的帶集中語言的用戶可編程序各種程序執(zhí)行方式（循環(huán)、順序、事件驅(qū)動(dòng)）plc 和算術(shù)功能通訊和管理功能運(yùn)動(dòng)控制功能 (motion control basic)sinamics s120 驅(qū)動(dòng)個(gè)控制軟件simotion d410-2：
電流/轉(zhuǎn)速控制（基于 cu310-2，固件版本 v4.x），適用于多 1 個(gè)伺服軸、1 個(gè)矢量軸或 1 個(gè)v/f軸simotion d4x5-2：
多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè)v/f軸的電流/轉(zhuǎn)速控制（基于 cu320-2，固件版本 v4.x），饋電閉環(huán)控制（調(diào)節(jié)型電源模塊）測試及診斷工具如果需要，此基本功能可通過可加載的技術(shù)軟件包進(jìn)行擴(kuò)展。
位置控制的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制
集成變頻調(diào)速柜 (sinamics integrated)：
功率單元可通過 drive-cliq 接口進(jìn)行連接；對于 simotion d410-2，也可通過集成的 pm-if 接口進(jìn)行連接。帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng):
simotion d 通過帶 profi 驅(qū)動(dòng)裝置的 profibus dp／profinet 輸入輸出，使位置控制動(dòng)作可控制具有數(shù)字設(shè)定點(diǎn)接口。帶模擬量設(shè)定點(diǎn)接口的驅(qū)動(dòng)，例如，用于改裝或液壓應(yīng)用：
使用 adi 4（ 4 軸模擬驅(qū)動(dòng)接口）或 im 174（ 4 軸接口模塊）模塊，可連接帶模擬量 ± 10v 整定值接口的變頻調(diào)速柜。im 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進(jìn)電機(jī)。
所有模塊均連接 profibus dp下述裝置可連接一個(gè) adi 4 或 im 174 模塊：4個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置4 編碼器數(shù)字量輸入和輸出simotion 技術(shù)功能包
simotion 的一個(gè)特性就是，它的基本功能可通過裝載技術(shù)功能包來擴(kuò)展，如：
帶技術(shù)功能的運(yùn)動(dòng)控制：pos--定位gear--同步操作／電子驅(qū)動(dòng)裝置cam--凸輪path – 路徑插補(bǔ)（不適用于 d410-2）溫度控制器–tcontroldpm – 直接產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)miif – 多用途信息接口由于技術(shù)功能具有模塊化許可，僅需支付實(shí)際將會使用的部分。
性能
硬件支持的浮點(diǎn)運(yùn)算能夠有效使用復(fù)雜運(yùn)算功能。
快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開辟了全新的應(yīng)用可能性。
配置／參數(shù)確定／編程
simotion scout是一個(gè)有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化，到編程，再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對話框以及向?qū)У膱D形操作提示，以及用于編程的，基于測試的圖形語言，顯著減少了熟悉及練習(xí)時(shí)間。
操作員控制和監(jiān)視 (hmi)
simotion d 的基本功能中集成了支持與 hmi 設(shè)備進(jìn)行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊服務(wù)。
操作員控制與監(jiān)視可使用 tp（觸摸面板）、op（操作員面板）或 mp（多功能面板）等 simatic hmi 設(shè)備來完成。
這些設(shè)備可通過 profibus、工業(yè)以太網(wǎng)或 profinet 接口與 simotion d 相連，并可使用 wincc flexible 進(jìn)行組態(tài)。
v7.0 或更高版本的 scada system wincc 具有一個(gè) simotion 通道，作為標(biāo)準(zhǔn)，在 wincc dvd 上提供。
由于具有 simatic net 通信軟件，可于從其它基于 windows 的人機(jī)界面（hmi）系統(tǒng)訪問一個(gè)開放的、標(biāo)準(zhǔn)的 opc 接口。
simotion it 維護(hù)和診斷功能
simotion it 為 simotion d 提供了一個(gè)集成 web 服務(wù)器，可在該服務(wù)器上存儲用戶 web 頁面等。
可對控制單元變量進(jìn)行讀寫訪問。通過 java script 或 applet，也可在 web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能，這些功能可在一個(gè)帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 pc 上執(zhí)行。
處理及數(shù)據(jù)通信
由于其集成接口，simotion d 支持過程與數(shù)據(jù)通訊。
帶 irt 的 profinet io，用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。除了循環(huán)時(shí)鐘同步，短 250 μs 的周期時(shí)間以及安全相關(guān)的通信接口 (profisafe)、profinet 接口（simotion d 控制單元上）也支持介質(zhì)冗余 (mrp/mrpd)。
提供有 simotion scout 工程師站，用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。
safety integrated 功能
利用 sinamics s120 的集成安全功能，simotion d 可提供切實(shí)有效的人員與機(jī)器保護(hù)。
目前提供有以下集成安全功能，可用于集成 sinamics s120 變頻調(diào)速柜：（術(shù)語符合 iec 61800-5-2）
安全扭矩?cái)嚅_（sto）可靠制動(dòng)控制（sbc）安全停止 1 (ss1)安全停止 2 (ss2)安全操作停止安全限速（sls）安全速度監(jiān)控（ssm）安全方向 (sdi)激活集成安全功能
可通過以下方法來激活集成安全功能：
通過控制單元和電源單元上的端子 (d4x5-2:僅 sto、sbc、ss1）通過 tm54f 終端模塊上的端子通過 profinet/profibus with profisafe。安全集成功能通過電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)，因此與帶外部實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比，具有較短的響應(yīng)時(shí)間。
通過 profisafe 激活集成安全功能
通過“profinet with profisafe”或“profibus with profisafe”安全通訊，激活集成安全功能。使用一個(gè)通過 profinet 或 profibus 連接的 f-cpu（如 simatic s7-300 f-cpu），即可實(shí)現(xiàn)控制（f 邏輯）。
將集成安全功能從 simotion d410-2 和 d4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器：
simotion d410-2 和 d4x5-2 上的集成 sinamics s120 變頻調(diào)速柜simotion cx32-2 擴(kuò)展控制器上的變頻調(diào)速柜通過 profibus 連接到 simotion d 的 sinamics 控制單元上的變頻調(diào)速柜通過 profinet 連接至 simotion d 的 sinamics 控制單元上的變頻調(diào)速柜（在此情況下，必須通過 profinet 來連接 f-cpu）注意
若要了解可能的拓?fù)?、軸數(shù)量結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)組件的詳細(xì)信息，請與當(dāng)?shù)氐奈鏖T子銷售辦事處聯(lián)系。
有關(guān)詳細(xì)信息，請參見《 simotion d 調(diào)試手冊》以及 sinamics 文檔。
以 simotion d4x5-2 為例實(shí)現(xiàn)集成安*方案：通過 profinet (profisafe) 來控制安全功能
6au1400-1pa23-0aa0
基于 simotion drive 的 1 gb cf 卡 d410-2； sinamics-驅(qū)動(dòng)軟件 v5.x 和 simotion kernel，用于 simotion d410-2; 新軟件版本； 提示：不用于 simotion d410，d4x5 和 d4x5-2
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組態(tài)
6au1410-2aa00-0aa0
simotion drive-based 控制單元 d410-2 dp； 可編程單軸 運(yùn)動(dòng)控制器 帶多軸選項(xiàng)； 接口：5 di，8 di/do 3 f-di，1 f-do，1 ai 1 個(gè) 編碼器，1 個(gè) drive-cliq 2 個(gè) profibus，1 個(gè)以太網(wǎng)
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6au1410-2ad00-0aa0
simotion drive-based 控制單元 d410-2 dp/pn； 可編程單軸 運(yùn)動(dòng)控制器 帶多軸選項(xiàng)； 接口：5 di，8 di/do 3 f-di，1 f-do，1 ai 1 個(gè) 編碼器，1 個(gè) drive-cliq 1 profibus，2 個(gè) profinet 端口 1 個(gè)以太網(wǎng) 提示：需要至少 scout/固件 v4.3 sp1 hf3
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6au1820-0aa41-0ab0
simotion 工藝選項(xiàng) multiaxes 包 紙質(zhì)簡版許可證 用于一個(gè) d410-2
左：與安裝板相連的 simotion d410-2 控制單元
右：卡裝到電源模塊上的 simotion d410-2 控制單元
simotion d410-2 為 simotion d 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 simotion d4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應(yīng)用的選。simotion d410-2 控制單元分為 profibus 型 (d410-2 dp) 和 profibus/profinet 型 (d410-2 dp/pn)。
simotion d410-2 控制單元于模塊型 sinamicss120 pm240-2 和 sinamics s120 pm340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 simotion d410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨(dú)訂購）。
simotion d410-2 控制單元和安裝板
simotion d410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝功能和 plc 功能，同時(shí)也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動(dòng)控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個(gè)高速凸輪輸出或 8 個(gè)測量輸入。
驅(qū)動(dòng)控制支持伺服控制（實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩精度）以及v/f控制。
simotion d410-2 可在同步組中使用：
對于 profinet：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系對于 profibus：具有“主站 - 從站”關(guān)系
應(yīng)用需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運(yùn)動(dòng)控制和 plc 功能時(shí)，simotion d410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，大 8 軸）。實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用時(shí)，sinamics 控制單元通過 profibus 或 profinet 與 simotiond410-2 連接。
simotion d410-2 應(yīng)用示例包括：
自主控制單軸橫向切斷機(jī)纏繞機(jī)應(yīng)用送料裝置/滾柱進(jìn)給/印刷機(jī)送料機(jī)同步加工設(shè)備緊湊型機(jī)器模塊，例如印后應(yīng)用中的送料機(jī)收縮包裝機(jī)。模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）
含 3 個(gè)軸（1×d410-2 dp/pn，2×cu310-2pn）的 simotion d410-2 軸組
simotion d410-2 支持“定位”(pos)、“同步運(yùn)行/電子齒輪”(gear) 和“凸輪”(cam) 這些工藝功能在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制。但 v4.4 不支持“軌跡插補(bǔ)”(path)。
設(shè)計(jì)接口
顯示和診斷
使用 led 指示燈來顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤3 個(gè)測量插座維修開關(guān)和模式選擇開關(guān)診斷按鈕內(nèi)置 i/o
5 點(diǎn)數(shù)字量輸入8 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出（多 8 點(diǎn)用作凸輪輸出或者多 8 點(diǎn)用作測量輸入）3 點(diǎn)故障安全雙通道輸入 (f-di)；也可用作 6 di1 點(diǎn)故障安全輸出 (f-do)；也可用作 1 do1 點(diǎn)模擬量輸入（可以是 ± 10 v 或 ± 20 ma）通信
1xdrive-cliq1x profinet io（1 個(gè)接口帶兩個(gè) 端口， d410-2dp/pn）1 x profibus dp（(d410-2dp：2×profibusdp）數(shù)據(jù)備份
1 個(gè) simotion cf 卡插槽其它接口
24 v 電路電源端子1 點(diǎn)編碼器輸入，用于htl/ttl 增量編碼器ssi 值編碼器（不帶增量信號）1 點(diǎn)溫度傳感器輸入（kty84-130 或 ptc）背面的 pm if 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 sinamicss120 pm240-2 或 pm340 功率模塊組裝/安裝
simotion d410-2 可直接插到模塊型 sinamics s120 功率模塊中。
或者，可以將 simotion d410-2 安裝在安裝板（需單獨(dú)訂購）上，然后通過 drive-cliq 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 cua31/cua32 控制單元適配器連接到電源模塊。simotion d410-2 只能連接一個(gè)控制單元適配器。
注：
通過 cua31/cua32 連接電源模塊時(shí)，不能通過內(nèi)置端子（f-di、f-do）使用安全集成擴(kuò)展功能。
ac/ac 裝置型功率模塊通過 drive-cliq 接口連接到 simotion d410-2。書本型逆變單元無法連接 simotion d410-2。
安裝在安裝板上的 simotion d410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運(yùn)行，例如
在液壓應(yīng)用中，將 tm31 用于模擬量輸入和模擬量輸出用于連接帶模擬 ± 10 v 設(shè)定值接口 (im 174/adi 4) 的驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份
simotion d410-2 控制單元將以免維護(hù)的方式久存儲保持性過程數(shù)據(jù)（有關(guān)所需的存儲器大小，請參見技術(shù)數(shù)據(jù)）。將通過 supercap 備份實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)天時(shí)間。
運(yùn)行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 simotion cf 卡上備份。控制單元的保持性過程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲在此 cf 卡上，例如在需要備件時(shí)。
可連接的 i/o
profinet io：（ d410-2 dp/pn）
通過認(rèn)證的 profinet 設(shè)備分布式 simaticet200s/sp/m/mp/ecopn/prosimatic hmiprofibusdp：
通過認(rèn)證的 profibus 標(biāo)準(zhǔn)從站（dp-v0、dp-v1 和 dp-v2）simaticet200s/sp/m/mp/eco/pro 分布式 i/o 系統(tǒng)simatic hmidrive-cliq：
sinamics 系列中的模塊：
終端模塊（多 8 個(gè)），其中多 3 個(gè)為 tm15、tm17 高性能型或 tm41多 8 個(gè)為 tm15 di/do 或 tm31多 1 個(gè)為 tm54fsmc/sme 編碼器單元（通過 drive-cliq 多連接 5 個(gè)編碼器系統(tǒng)）dmc20/dme20 drive?cliq 集線器模塊（多 1 個(gè)）帶 drive-cliq 接口的電機(jī)
集成
simotion d410-2 連接概述
在選擇電纜規(guī)格時(shí)，必須始終遵守允許的大電纜長度。
如果超出大長度，可能會發(fā)生故障。
允許使用的 profibus dp 電纜長度取決于具體配置。
sinamics s120 cu310-2 控制單元使用的 drive-cliq 和編碼器電纜同樣也可用于 simotion d410-2。
有關(guān)信號電纜的更多信息，請參見“motion-connect 接線系統(tǒng)”一章。