1．脈寬調(diào)制(pwm)控制
脈沖寬度調(diào)制型變頻器具有輸入功率因數(shù)高和輸出波形好的特點(diǎn)，近年來(lái)發(fā)展很快。已發(fā)展的調(diào)節(jié)方法有多種，如spwm、準(zhǔn)spwm、delta調(diào)制pwm、矢量角pwm、最佳開(kāi)關(guān)角pwm、電位跟蹤pwm等等。從原理上講，有面積法、圖解法、計(jì)算法、采樣法、優(yōu)化法、斬波法、角度法、跟蹤和次諧波法等。電流型變頻器也逐漸開(kāi)始采用pwm技術(shù)。
2．矢量變換控制
矢量變換控制既是一種新的控制理論，也是一種新的控制技術(shù)。其控制思想是：設(shè)法模擬直流電機(jī)的特點(diǎn)對(duì)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。為使交流電動(dòng)機(jī)控制有和直流機(jī)一樣的控制特點(diǎn)，必須通過(guò)電動(dòng)機(jī)的統(tǒng)一理論和坐標(biāo)變換理論，把交流電動(dòng)機(jī)的定子電流分解為磁場(chǎng)定向坐標(biāo)的磁場(chǎng)電流分量及與之垂直的坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩電流分量，經(jīng)過(guò)控制量的解耦后，交流電動(dòng)機(jī)便等同于直流機(jī)進(jìn)行控制了。這種控制方法又分為磁場(chǎng)定向式矢量控制和轉(zhuǎn)差頻率式矢量控制，這類系統(tǒng)屬高性能交流調(diào)速系統(tǒng)。
3．磁場(chǎng)控制
這種方法是完全從磁場(chǎng)的觀點(diǎn)控制電動(dòng)機(jī)，如：
1）磁場(chǎng)軌跡法 一般交流電機(jī)產(chǎn)生的是圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。而開(kāi)關(guān)型逆變器只能獲得步進(jìn)磁場(chǎng)，180°和120°導(dǎo)通型只能獲得六角型反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。如以這些已有的電壓矢量為基礎(chǔ)，組成主矢量、輔矢量，分別以不同的導(dǎo)通時(shí)間進(jìn)行pwm調(diào)制求矢量和，則可獲得許多中間電壓矢量使之形成逼近圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度即可調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
2）磁場(chǎng)加速法 磁場(chǎng)加速法是防止勵(lì)磁電路發(fā)生電磁暫態(tài)現(xiàn)象，對(duì)電動(dòng)機(jī)定子電流進(jìn)行控制的一種方法。由于消除了暫態(tài)現(xiàn)象，因此可提高電動(dòng)機(jī)的響應(yīng)速度。方法是首先計(jì)算出保持勵(lì)磁電流無(wú)暫態(tài)過(guò)程的定子電流控制條件，利用這一條件來(lái)控制電動(dòng)機(jī)。
4．微機(jī)控制
近年來(lái)交流調(diào)速領(lǐng)域已基本形成以微型計(jì)算機(jī)控制為核心的新一代控制系統(tǒng)。并從以往的部分采用微機(jī)的模擬數(shù)字混合控制向著全面采用微機(jī)的全數(shù)字化方向發(fā)展，除了具有控制功能外，還具有多種輔助功能。例如監(jiān)視、顯示保護(hù)、故障診斷、通訊等功能。所采用的微機(jī)的性能也在不斷提高，已由８位機(jī)轉(zhuǎn)向16位、32位方向發(fā)展。
5．直接轉(zhuǎn)矩控制
其特點(diǎn)是不需要進(jìn)行坐標(biāo)變換，將檢測(cè)來(lái)的定子電壓和電流信號(hào)進(jìn)行磁通和轉(zhuǎn)矩運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)分別的自調(diào)整控制。它可以構(gòu)成以轉(zhuǎn)矩、磁通的獨(dú)立跟蹤自調(diào)整的一種高動(dòng)態(tài)的pwm控制系統(tǒng)。
6．多變量解耦控制
利用現(xiàn)代控制理論中的多變量解耦理論將電動(dòng)機(jī)中的多變量、強(qiáng)耦合非線性系統(tǒng)解耦成兩個(gè)單變量系統(tǒng)，再用古典控制理論進(jìn)行調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)。