步進電機彎道加速度、起跳速度、單軸加速度設置方法

發(fā)布時間:2024-07-28
設置步進電機驅動器的細分數,通常細分數越高,控制分辨率越高 ,但細分數太高則影響到最大進給速度,一般來說,對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/p(此時最大進給速度為9600mm/min)或者 0.0005mm/p(此時最大進給速度為4800mm/min),對于精度要求不高的用戶,脈沖當量可設置的大一些,如0.002mm/p(此時最大進 給速度為19200mm/min)或0.005mm/p(此時最大進給速度為48000mm/min)。對于兩相步進電機,脈沖當量計算方法如下:脈沖當 量=絲杠螺距÷細分數÷200。
彎道加速度:用以描述多個進給軸聯動時的加減速能力,單位是毫米/秒平方,它決定了機床在做圓弧運動時的最高速度。這個值越大,機床在做圓弧運動時的最大允許速度越大。通常,對于步進電機系統(tǒng)組成的機床,該值在400--1000之間,對于伺服電機系統(tǒng),可以設置在1000--5000之間。如果是重型機床,該值要小一些。在設置過程中,開始設置小一點,運行一段時間,重復做各種典型聯動運 動,注意觀察,如果沒有異常情況,然后逐步增加,如果發(fā)現異常情況,則降低該值,并留50%--100%的保險余量。
起跳速度:該參數對應步進電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進電機不經過加速,能夠直接 啟動工作的最高頻率。合理地選取該參數能夠提高加工效率,并且能避開步進電機運動特性不好的低速段;但是如果該參數選取大了,就會造成悶車,所以一定要留有余量。在電機的出廠參數中,一般包含起跳頻率參數。但是在機床裝配好后,該值可能發(fā)生變化,一般要下降,特別是在做帶負載運動時。所以,該設定參數最好 是在參考電機出廠參數后,再實際測量決定。
單軸加速度:用以描述單個進給軸的加減速能力,單位是毫米/秒平方。這個指標由機床的物 理特性決定,如運動部分的質量、進給電機的扭矩、阻力、切削負載等。這個值越大,在運動過程中花在加減速過程中的時間越小,效率越高。通常,對于步進電機,該值在100--500之間,對于伺服電機系統(tǒng),可以設置在400--1200之間。在設置過程中,開始設置小一點,運行一段時間,重復做各種典型運動,注意觀察,如果沒有異常。
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