服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。國際機(jī)器人聯(lián)合會經(jīng)過幾年的搜集整理，給了服務(wù)機(jī)器人一個初步的定義：服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有意于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。這里，我們把其它一些貼近人們生活的機(jī)器人也列入其中。
1.護(hù)士助手
護(hù)士助手”是自主式機(jī)器人，它不需要有線制導(dǎo)，也不需要事先作計劃，一旦編好程序，它隨時可以完成以下各項任務(wù)：運(yùn)送醫(yī)療器材和設(shè)備，為病人送飯，送病歷、報表及信件，運(yùn)送藥品，運(yùn)送試驗樣品及試驗結(jié)果，在醫(yī)院內(nèi)部送郵件及包裹。
2.腦外科機(jī)器人
該腦外科機(jī)器人輔助系統(tǒng)是由北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)和海軍總院共同研制開發(fā)的。1997年5月用該機(jī)器人為病人實施了首例開顱手術(shù)，到2000年11月已為140多位病人實施了這種手術(shù)。2000年11月在北京舉辦“中美醫(yī)用機(jī)器人臨床應(yīng)用學(xué)術(shù)交流會”。
3.口腔修復(fù)機(jī)器人
這是一個由計算機(jī)和機(jī)器人輔助設(shè)計、制作全口義齒人工牙列的應(yīng)用試驗系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用圖像、圖形技術(shù)來獲取生成無牙頜患者的口腔軟硬組織計算機(jī)模型，利用自行研制的非接觸式三維激光掃描測量系統(tǒng)來獲取患者無牙頜骨形態(tài)的幾何參數(shù)，采用專家系統(tǒng)軟件完成全口義齒人工牙列的計算機(jī)輔助統(tǒng)計。另外，發(fā)明和制作了單顆塑料人工牙與最終要完成的人工牙列之間的過渡轉(zhuǎn)換裝置——可調(diào)節(jié)排牙器。
4.進(jìn)入血管機(jī)器人
5.智能輪椅
機(jī)器人輪椅主要有口令識別與語音合成、機(jī)器人自定位、動態(tài)隨機(jī)避障、多傳感器信息融合、實時自適應(yīng)導(dǎo)航控制等功能。
6.爬纜索機(jī)器人
7.戶外清洗機(jī)器人
隨著城市的現(xiàn)代化，一座座高樓拔地而起。為了美觀，也為了得到更好的采光效果，很多寫字樓和賓館都采用了玻璃幕墻，這就帶來了玻璃窗的清洗問題。其實不僅是玻璃窗，其它材料的壁面也需要定期清洗。
8.消防機(jī)器人
常言道水火無情，這其中道出了水火對人類的威脅及人們對水火的無奈。提起火災(zāi)，人們會聯(lián)想起一起起悲劇。據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計，僅1995年一年我國就發(fā)生火災(zāi)38000起，死亡2233人，受傷3770人，直接經(jīng)濟(jì)損失10.8億多元。1997年發(fā)生火災(zāi)14萬余起，死亡2722人，傷4930人，造成財產(chǎn)損失15.4億元。多么觸目驚心的數(shù)字啊！