調(diào)節(jié)閥PID控制器自動/手動無擾動切換的實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2024-07-28
1、工藝要求
根據(jù)串聯(lián)泵密閉輸油工藝要求,為防止進(jìn)泵壓力低,造成泵的抽空,引起泵的損壞,需要保證進(jìn)站壓力在一個(gè)設(shè)定值之上;因此要求當(dāng)進(jìn)站壓力在進(jìn)站壓力設(shè)定值之上時(shí),要求出站調(diào)節(jié)閥在全開位置,防止出現(xiàn)不必要的節(jié)流;當(dāng)進(jìn)站壓力在進(jìn)站設(shè)定值之下時(shí),通過pid控制器的自動調(diào)節(jié),使進(jìn)站壓力保持在進(jìn)站壓力設(shè)定值之上。為防止出站管線在超高壓力(超過管道的安全壓力)時(shí)可能出現(xiàn)的泄漏現(xiàn)象,必須要保持出站壓力在一個(gè)設(shè)定值之下。故對于出站壓力的調(diào)節(jié)與進(jìn)站壓力控制策略相反,當(dāng)出站壓力在出站壓力設(shè)定值之下時(shí),要求出站調(diào)節(jié)閥在全開的位置,當(dāng)出站壓力高于出站壓力設(shè)定值時(shí),通過pid控制器的自動控制,使出站壓力保持在出站壓力設(shè)定值之下。
2、控制方式
密閉輸油工藝要求濱州站出站調(diào)節(jié)閥具備三種控制方式:自動pid控制、手動站控、現(xiàn)場手動控制。
(1)自動pid控制指通過編程由plc中的pid模塊自動控制調(diào)節(jié)閥的閥位開度。
(2)手動站控制指由操作人員通過上位機(jī)的界面或者由鍵盤輸入手動控制調(diào)節(jié)閥的開度。
(3)手動現(xiàn)場控制指首先把上位機(jī)界面上的自動/手動切換按鈕轉(zhuǎn)換至手動,然后切換位于調(diào)節(jié)閥閥體的遠(yuǎn)控/手動開關(guān)至手動后,操作人員操作調(diào)節(jié)閥的手輪手動調(diào)節(jié)其閥位。此時(shí)pid自動控制與站控手動控制均不起作用。
3、控制要求
根據(jù)輸油工藝,在控制上要求達(dá)到:
(1)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)閥的三種控制方式;
(2)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)閥的自動/手動的無擾動切換。
(3)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)閥的遠(yuǎn)程/手動的無擾動切換。
在管道輸送過程中,在進(jìn)行調(diào)節(jié)閥的自動/手動切換時(shí),如果發(fā)生擾動,則調(diào)節(jié)閥可能出現(xiàn)瞬間較大動作,引起輸油泵抽空或者發(fā)生憋壓事故,這是在管道輸油中的必須避免的事故,因此出站調(diào)節(jié)閥的控制中必須做到自動一手動、現(xiàn)場手動-遠(yuǎn)控的無擾動切換。
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