到fx2系列的plc，其輸出的方式有3種形式，即繼電器、雙向可控硅、晶體管。
從fx3開始之后的plc，只有繼電器和晶體管2種輸出形式了。
無(wú)疑繼電器輸出形式最為普遍，因?yàn)樗鄬?duì)于其它2種形式的輸出驅(qū)動(dòng)負(fù)載的能力更強(qiáng)。例如我還記得最早的f1系列產(chǎn)品，繼電器輸出型據(jù)資料介紹可以驅(qū)動(dòng)三菱160a的接觸器（~220v線圈電壓）?；蛘哒f(shuō)它比另外2種“皮實(shí)”，不容易因過(guò)載而很快損壞，直接說(shuō)就是不容易“燒壞”。
可控硅輸出的我在二十多年前用過(guò)，由于比繼電器輸出的抗過(guò)載能力弱，我記得當(dāng)時(shí)在設(shè)計(jì)時(shí)每一路輸出加了熔斷器接線端子后驅(qū)動(dòng)外電路的（液壓系統(tǒng)）電磁閥。熔芯開始用1a的，但容易在起動(dòng)電磁閥時(shí)燒毀，后改用2a的。
不管是繼電器輸出還是可控硅輸出，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電氣柜內(nèi)的元件，例如接觸器一類，由于是在柜內(nèi)，可以看到、聽到（運(yùn)行狀況），所以工作條件一般是所謂可控的。但是在現(xiàn)場(chǎng)的元件，例如氣動(dòng)、液壓的電磁閥之類，就不大容易觀察到。由于動(dòng)力氣、液壓油的不干凈，或者有些國(guó)產(chǎn)電磁閥剛用的時(shí)候尚可，久了就容易出毛病?；蚴怯捎诂F(xiàn)在的電器市場(chǎng)是魚目混珠，買到用到的干脆是“贗品”?；驔]有達(dá)到ip56防護(hù)等級(jí)的元件直接用在露天（非常常見），閥芯動(dòng)作不能到位，引起電流加大，都容易使plc的輸出點(diǎn)損壞。特別是可控硅輸出型。所以是否這也是自fx的3系列及之后就不在出可控硅輸出型的原因 之一呢？
晶體管輸出型的帶載能力最弱，是最容易被燒毀輸出點(diǎn)的。但是要特別注意到許多plc的特殊功能跟晶體管輸出有關(guān)。也就是說(shuō)，你必須要用晶體管輸出型的plc才有這些功能。例如，你需要脈沖輸出的，需要輸出脈沖定位的，還有注意到一些特殊的指令能夠拓展總的輸入輸出點(diǎn)數(shù)。小型plc最大到256點(diǎn)（總?cè)氤觯?，如果用到矩陣指令，?入8出就可以形成8*8=64點(diǎn)的輸入，這樣總的入出點(diǎn)數(shù)拓展到300點(diǎn)左右。
plc與其它元件之間（主要是可編程的元件如變頻器）通過(guò)晶體管輸出型互相耦合如果接線無(wú)誤的話，理論使用壽命是無(wú)限的。這就又要聯(lián)系到漏型的輸出匹配（其它元件漏型）輸入，源型輸出匹配（其它元件源型）輸入。plc的輸入與其它元件的輸出匹配也如此。
晶體管輸出驅(qū)動(dòng)dc24v繼電器，（再通過(guò)繼電器）驅(qū)動(dòng)其它輸出最為保險(xiǎn)。還要注意到當(dāng)晶體管由導(dǎo)通到截止（1到0）由于直流的拉弧現(xiàn)象繼電器應(yīng)有續(xù)流二極管（有些繼電器自帶），沒有的就要加續(xù)流二極管，如果自帶就有繼電器線圈的正反接線問(wèn)題，反了就起不到續(xù)流作用，有時(shí)甚至斷不開負(fù)載。
不管是plc中3種輸出的哪種形式，它們是幾點(diǎn)輸出有一個(gè)“共點(diǎn)”，這是不可分開的。所以你又要分配不同“共點(diǎn)”下對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)去分組，分別對(duì)應(yīng)不同的子系統(tǒng)比較方便。