整條保險(xiǎn)杠涂裝線(xiàn)的控制系統(tǒng)為中控室pmc預(yù)留以太網(wǎng)模塊,聯(lián)入車(chē)間控制層以太網(wǎng),通過(guò)網(wǎng)絡(luò)之間數(shù)據(jù)傳輸,能夠在中控室pmc計(jì)算機(jī)中實(shí)時(shí)監(jiān)視機(jī)器人的運(yùn)行模式、當(dāng)前處理車(chē)身的類(lèi)型和顏色、霧化器狀態(tài)(清洗、噴射…)、歷史報(bào)警、噴漆量、機(jī)器人狀態(tài)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)狀態(tài)、記錄、報(bào)警數(shù)據(jù)等主控計(jì)算機(jī)監(jiān)視的所有數(shù)據(jù),并實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)刷新。
采用日本kawasaki 六軸機(jī)器人kg264機(jī)器人水平動(dòng)作范圍2665mm,手腕持重20kg,上部手臂持重30kg。機(jī)器人上部為工藝手臂,可以?xún)?nèi)置換色閥、齒輪泵,調(diào)壓器等噴涂設(shè)備。(來(lái)源:中國(guó)機(jī)器人網(wǎng))