步進(jìn)電機(jī)主要根據(jù)相數(shù)來(lái)進(jìn)行分類，其中二相和五相步進(jìn)電機(jī)是目前市場(chǎng)上廣泛采用的。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)最大可細(xì)分為400等分，而五相步進(jìn)電機(jī)則可以細(xì)分為1000等分。因此，五相步進(jìn)電機(jī)在控制精度、加減速時(shí)間、動(dòng)態(tài)慣性等方面的表現(xiàn)較佳。
五相步進(jìn)電機(jī)具有更高的細(xì)分能力，可以提供更高的精度和更快的加減速時(shí)間。此外，由于五相步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)較多，其力矩波動(dòng)也較小，動(dòng)態(tài)慣性較低，能夠?qū)崿F(xiàn)更平滑的運(yùn)動(dòng)。這些優(yōu)點(diǎn)使得五相步進(jìn)電機(jī)在需要高精度控制和高性能的應(yīng)用中具有更大的優(yōu)勢(shì)。
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為3.6度和1.8度，而五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為0.72度和0.36度。這些步距角指的是電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)。步距角越小，電機(jī)的控制精度就越高。
交流伺服電機(jī)的控制精度由旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，其脈沖當(dāng)量取決于編碼器的類型和內(nèi)部處理技術(shù)。對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)，脈沖當(dāng)量為0.036度;而對(duì)于帶17bit編碼器的電機(jī)，脈沖當(dāng)量則更小，為0.002746度/脈沖。這些數(shù)據(jù)反映了交流伺服電機(jī)在控制精度和性能方面的高效性。
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，這是由于其工作原理所導(dǎo)致的。這種振動(dòng)現(xiàn)象會(huì)對(duì)其正常運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生不利影響。為了克服這種低頻振動(dòng)現(xiàn)象，通常會(huì)采用阻尼技術(shù)。在電機(jī)上添加阻尼器是一種常見的方法，通過(guò)阻尼器的減震作用來(lái)降低電機(jī)的振動(dòng)。另外，驅(qū)動(dòng)器上也可以采用細(xì)分技術(shù)，通過(guò)更精細(xì)的控制脈沖來(lái)平衡電機(jī)的振動(dòng)。
相比之下，交流伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。這得益于交流伺服系統(tǒng)所具有的共振抑制功能，該功能可以涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(fft)，可以檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。