一、測(cè)試原理及方法：
高光譜成像技術(shù)是近二十年來發(fā)展起來的基于非常多窄波段的影像數(shù)據(jù)技術(shù)，其主要的應(yīng)用是遙感探測(cè)領(lǐng)域，并在越來越多的民用領(lǐng)域有著更大的應(yīng)用前景。它集中了光學(xué)、光電子學(xué)、電子學(xué)、信息處理、計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，是傳統(tǒng)的二維成像技術(shù)和光譜技術(shù)有機(jī)的結(jié)合在一起的一門新興技術(shù)。
高光譜成像技術(shù)的定義是在多光譜成像的基礎(chǔ)上，在從紫外到近紅外（200-2500nm）的光譜范圍內(nèi)，利用成像光譜儀，在光譜覆蓋范圍內(nèi)的數(shù)十或數(shù)百條光譜波段對(duì)目標(biāo)物體連續(xù)成像。在獲得物體空間特征成像的同時(shí)，也獲得了被測(cè)物體的光譜信息。
目標(biāo)物體-成像物鏡-入射狹縫-準(zhǔn)直透鏡-pgp-聚焦透鏡-ccd棱鏡-光柵-棱鏡：pgp
圖1 成像原理圖
光譜儀的光譜分辨率由狹縫的寬度和光學(xué)光譜儀產(chǎn)生的線性色散確定。最小光譜分辨率是由光學(xué)系統(tǒng)的成像性能確定的（點(diǎn)擴(kuò)展大小）。
成像過程為：每次成一條線上的像后（x方向），在檢測(cè)系統(tǒng)輸送帶前進(jìn)的過程中，排列的探測(cè)器掃出一條帶狀軌跡從而完成縱向掃描（y方向）。綜合橫縱掃描信息就可以得到樣品的三維高光譜圖像數(shù)據(jù)。
圖2 像立方體
圖3 gaia field高光譜成像儀
高光譜儀配置：鏡頭：22mm鍍膜消色差鏡頭；光譜范圍：400nm-1000nm，光譜分辨率: 4nm@435.8nm（@400-1000nm），像面尺寸（光譜x空間）：6.15 x 14.2 mm，相對(duì)孔徑：f/2.4，狹縫長(zhǎng)度14.2 mm. 內(nèi)置控制、掃描機(jī)構(gòu)；內(nèi)置電池；
specview軟件：控制完成自動(dòng)曝光、自動(dòng)對(duì)焦、自動(dòng)掃描速度匹配；數(shù)據(jù)處理：黑白、輻射度、均勻性、鏡頭等校準(zhǔn)；光譜查看。
gaiafield便攜式高光譜系統(tǒng)是雙利合譜自行研制的超便攜式高光譜成像儀器。它的核心由三部分構(gòu)成，分別是：多維運(yùn)動(dòng)控制器，光譜相機(jī)和成像光譜儀。使用此系統(tǒng)進(jìn)行掃描，在獲得目標(biāo)影像信息的基礎(chǔ)上，還可以獲得數(shù)百甚至上千波段的光譜信息。
gaiafield系統(tǒng)有著輕便靈活，續(xù)航能力出色的特點(diǎn)。廣泛適用于，目標(biāo)識(shí)別，地面物體與水體遙測(cè)、現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，以及刑偵、文物保護(hù)、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域。
覆蓋可見光與近紅外全波段可提供超過700個(gè)光譜通道，可自由選擇gaiafield便攜式高光譜系統(tǒng)采用了高分辨率的成像光譜儀。在可見光波段，光譜分辨率高達(dá)3nm，即使在短波紅外波段也能達(dá)到10nm。因而全波段內(nèi)可以獲得超過700個(gè)的光譜通道，更多的光譜通道意味著更多的信息，有助于研究人員通過對(duì)連續(xù)光譜的分析、反演，獲得更多的高價(jià)值數(shù)據(jù)細(xì)節(jié)。
圖4 高光譜成像儀數(shù)據(jù)效果圖
軟硬件功能：
輔助攝像頭功能
通過輔助攝像頭觀察目標(biāo)拍攝區(qū)域
當(dāng)前狹縫位置指示
選擇自動(dòng)曝光與自動(dòng)調(diào)焦區(qū)域，直觀方便，僅需鼠標(biāo)即可完成操作。
圖 5 輔助攝像頭觀察目標(biāo)拍攝區(qū)域
自動(dòng)掃描速度匹配、自動(dòng)曝光：
自動(dòng)曝光：根據(jù)當(dāng)前光照環(huán)境，進(jìn)行曝光測(cè)試，獲得精準(zhǔn)的曝光時(shí)間。在得到最佳信噪比的同時(shí)，又可避免過度曝光造成數(shù)據(jù)作廢。同時(shí)軟件具有實(shí)時(shí)過度曝光監(jiān)視功能。
自動(dòng)掃描速度匹配：根據(jù)當(dāng)前的曝光時(shí)間等參數(shù)，進(jìn)行測(cè)試拍攝，得到實(shí)時(shí)幀速，進(jìn)而計(jì)算出合適的掃描速度。從而避免了掃描圖像的變形（拉伸或壓縮）
圖 6 采集數(shù)據(jù)自動(dòng)曝光、速度匹配
二、數(shù)據(jù)分析：
本文以西安秦俑為研究對(duì)象，利用雙利合譜的高光譜成像儀gaia field（光譜范圍400 nm - 1000 nm）采集測(cè)試對(duì)象的高光譜數(shù)據(jù)。
對(duì)成像高光譜儀拍攝的原始影像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的預(yù)處理，預(yù)處理過程主要包括兩部分。第一部分是輻射定標(biāo)；第二部分為噪聲去除。
首先進(jìn)行輻射定標(biāo)。輻射定標(biāo)的計(jì)算公式如1所示。
(1)
其中，reftarget為目標(biāo)物的反射率，refpanel為標(biāo)準(zhǔn)參考板的反射率，dntarget為原始影像中目標(biāo)物的的數(shù)值，dnpanel為原始影像中標(biāo)準(zhǔn)參考板的數(shù)值，dndark為成像光譜儀系統(tǒng)誤差。
其次是噪聲去除，本文運(yùn)用國(guó)外較為常用的最小噪聲分離方法(minimum noise fraction rotation， mnf)進(jìn)行噪聲去除。最小噪聲分離工具用于判定圖像數(shù)據(jù)內(nèi)在的維數(shù)（即波段數(shù)），分離數(shù)據(jù)中的噪聲，減少隨后處理中的計(jì)算需求量。mnf本質(zhì)上是兩次層疊的主成分變換。第一次變換（基于估計(jì)的噪聲協(xié)方差矩陣）用于分離和重新調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)中的噪聲，這步操作使變換后的噪聲數(shù)據(jù)只有最小的方差且沒有波段間的相關(guān)。第二步是對(duì)噪聲白化數(shù)據(jù)（noise-whitened）的標(biāo)準(zhǔn)主成分變換。為了進(jìn)一步進(jìn)行波譜處理，通過檢查最終特征值和相關(guān)圖像來判定數(shù)據(jù)的內(nèi)在維數(shù)。數(shù)據(jù)空間可被分為兩部分：一部分與較大特征值和相對(duì)應(yīng)的特征圖像相關(guān)，其余部分與近似相同的特征值以及噪聲占主導(dǎo)地位的圖像相關(guān)。圖7為mnf降噪前后的光譜反射率變化。
圖7mnf變換前(左)后(右)高光譜影像數(shù)據(jù)反射率值變化
下圖分別秦俑鎧甲、手背、肢體(軀干沒有白板校正數(shù)據(jù))的高光譜影像數(shù)據(jù)的rgb（640 nm、550 nm、460 nm）真彩色合成數(shù)據(jù)及影像中不同位置的光譜反射率變化。
圖8鎧甲及其不同位置的光譜反射率變化
圖9手背及其不同位置的光譜反射率變化
圖10肢體及其不同位置的光譜反射率變化
利用specview軟件的analysis-animate功能，快速瀏覽能識(shí)別軀干、手背、肢體、鎧甲的各波段圖像的變化，結(jié)果表明能較為清楚地識(shí)別軀干、手背、肢體、鎧甲等高光譜影像信息的波段主要集中在紅光與近紅外區(qū)域，這與目前國(guó)內(nèi)外的研究結(jié)果相同。以760 nm波段影像為例，對(duì)軀干、手背、肢體、鎧甲760 nm處影像的灰度圖作密度分割，以期能更清楚地分辨軀干、手背、肢體、鎧甲中內(nèi)部成分的變化，如下圖所示。從圖11可知，通過對(duì)成像高光譜特定某一波段作密度分割并賦予不同的顏色，不僅在圖像能較為清晰的看到秦俑各部位內(nèi)部成分的變化，而且也能看到其在數(shù)值上的變化。
圖11秦俑各部位在760 nm處的灰度影像的密度分割效果圖
為了客觀地分別秦俑各部位內(nèi)部成分的變化，對(duì)經(jīng)預(yù)處理后的高光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行主成分分析（principal component analysis, pca），去除波段之間的多余信息、將多波段的圖像信息壓縮到比原波段更有效的少數(shù)幾個(gè)轉(zhuǎn)換波段下。分別對(duì)比分析秦俑各部分pca變化前后影像合成圖。
圖12鎧甲的pca變化前影像合成圖
（左 r：800 nm,g:640 nm，b：550 nm；右 r：pca2,g:pca1，b：pca3）
圖13軀干的pca變化前影像合成圖
（左 r：800 nm,g:640 nm，b：550 nm；右 r：pca2,g:pca1，b：pca3）
圖14手背的pca變化前影像合成圖
（左 r：800 nm,g:640 nm，b：550 nm；右 r：pca2,g:pca1，b：pca3）
圖15肢體的pca變化前影像合成圖
（左 r：800 nm,g:640 nm，b：550 nm；右 r：pca2,g:pca1，b：pca3）
通過對(duì)比分析圖12-圖15可知，利用成像高光譜原始影像數(shù)據(jù)進(jìn)行波段組合時(shí)，其無法較為清晰地看到秦俑各部位內(nèi)部的變化規(guī)律，但經(jīng)過pca變換之后，通過pca各主成分的波段組合，秦俑各部位內(nèi)部信息的變化能較為清晰的展現(xiàn)出來。