隨著時期的開展，高效、快速是生產(chǎn)技術(shù)的主要任務(wù)，特別是在消費量和需求量較大的行業(yè)，為縮短生產(chǎn)周期，降低工人勞動強度，進步消費和工作效率，碼垛機已成為該行業(yè)的設(shè)備。它能夠替代人工停止搬運和裝卸，保證工人的人身平安，完成消費的自動化、智能化、無人化和規(guī)范化。
選購碼垛機器人需求思索的六大要素是：負載、方向、速度、挪動、環(huán)境和負載循環(huán)。負載主要思索有效負荷，方向和力矩；方向思索挪動的平面，在挪動的平面中可能的障礙和光滑等各種影響；速度思索加速、減速以及他們產(chǎn)生的慣量；挪動思索挪動的間隔、校正、加光滑油距離期和萬向球螺釘?shù)暮鋈慌矂?；環(huán)境思索環(huán)境溫度、清潔度和腐蝕劑的存在；負載循環(huán)思索能否運轉(zhuǎn)的時間比例和零件的熱效應(yīng)。
以上六大要素思索好后，還要思索碼垛機器人的工作行程，關(guān)于行程確實定，不能只依照機器人技術(shù)參數(shù)來考量，需求考量實踐運動軌跡，關(guān)于環(huán)境來說，不同的環(huán)境會有特地定制的機器人。
負載：負載是指機器人在工作時可以接受的載重。假如您需求將零件從一臺機器處搬至另外一處，您需求將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內(nèi)。
運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部可以抵達的底部(通常低于機器人的基座)與頂部之間的范圍。程度運動范圍是指機器人腕部能程度抵達的遠點與器人基座中心線的間隔。您還需求參考動作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機器人區(qū)別很大，對某些特定的應(yīng)用存在限制。
自在度(軸數(shù))：機器人軸的數(shù)量決議了其自在度。假如只是停止一些簡單的應(yīng)用，4軸機器人就足夠。假如機器人需求在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機械臂需求扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機器人是好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于詳細的應(yīng)用。
不同的品牌，不同的型號，不同的軸數(shù)，不同的負載量，不同的耗能量，不同的防護級別，機器人碼垛機器人的價錢是不一樣的。騰陽會依據(jù)客戶實踐狀況、實踐需求、實地勘察并量身定制合適的設(shè)備。