電動(dòng)滑臺(tái)也稱為單軸機(jī)械手，直線運(yùn)動(dòng)單元，線性模組等。
電動(dòng)滑臺(tái)是自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在機(jī)床，自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。其一般由步進(jìn)馬達(dá)或伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)精密滾珠絲杠或同步齒形帶，直線滑軌的組合傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)滑塊的直線移動(dòng)。工業(yè)應(yīng)用中電動(dòng)滑臺(tái)不僅需要良好的剛性和重復(fù)精度，其耐用性能，省力特性，負(fù)載能力都是在設(shè)計(jì)應(yīng)用中著重注意的參數(shù)。
根據(jù)不同的工業(yè)需求，電動(dòng)滑臺(tái)的精度等級(jí)也分為很多級(jí)別。影響電動(dòng)滑臺(tái)定位精度的因素包括：驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的定位精度的扭力特性，直線滑軌的負(fù)載特性和精度，滾珠絲杠的定位精度等。
其中分為二大類，絲桿傳動(dòng)，同步帶傳動(dòng)，現(xiàn)在還增加有無(wú)塵系列。
電動(dòng)滑臺(tái)定位精度可達(dá)0.01mm至0.001mm，加裝光學(xué)尺可達(dá)0.0001mm。運(yùn)行速度可高達(dá)4000mm/sec或者更高。