從定義上講，編碼器是將信號數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備，常應用于各種運動控制場景中，主要功能是將旋轉(zhuǎn)角度、位移及線速度等運動參數(shù)轉(zhuǎn)換成電信號輸出，作用堪比工業(yè)運動控制的“神經(jīng)中樞”。編碼器種類繁多，按照讀出方式可分為接觸式和非接觸式兩種；按照檢測原理可分為光學式、磁式、感應式和電容式四種；按照刻度方法及信號輸出形式可分為增量式、絕對式以及混合式三種。在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。目前國內(nèi)應用較多的編碼器有：旋變編碼器、磁編碼器、增量光編碼器和絕對值光編碼器。綜上所知，編碼器如此重要，故而在選擇時需綜合多方面因素整體考量。威科達建議選擇一款合適的運動控制編碼器可從經(jīng)濟成本、可靠性和精度三個維度來全面考核，并根據(jù)企業(yè)應用的實際需求擇優(yōu)選用。從經(jīng)濟成本來看，磁性編碼器價格優(yōu)勢明顯，單考慮成本因素磁性編碼器。近幾年，磁性編碼器因?qū)崿F(xiàn)了磁性芯片技術國產(chǎn)化，上游供應鏈廠商增長較快；加上磁編結構簡單，進入門檻相對較低，入局磁編領域的企業(yè)數(shù)量也大幅增加，磁編市場因此快速發(fā)展，技術逐漸穩(wěn)定。目前在國產(chǎn)伺服領域，越來越多的企業(yè)更傾向于選擇磁性編碼器以降低伺服系統(tǒng)綜合成本。這對如今競爭激烈的伺服市場來說，可在一定程度上緩解企業(yè)成本壓力。
旋轉(zhuǎn)編碼器采用變壓器原理測量角度，具有無觸點、長壽命、高精度、高可靠性、跟蹤速度快、耐高低溫、防水、防塵及耐腐蝕性氣體、耐振動、強電磁干擾等優(yōu)勢。廣泛應用于對可靠性有要求的各種惡劣環(huán)境中。
編碼器的精度與運動控制有著密切的聯(lián)系，精度用于衡量正常情況下實際值和設定值之間可重復的平均偏差的量值。因為絕對值編碼器的位置是由數(shù)字碼確定，利用外部記圈器件可對多個位置進行記錄每個位置，所以絕對值編碼器無需記憶、無需參考點，即可測量360°范圍內(nèi)的絕對角度，其分辨率和定位精度最高。