自動駕駛技術不僅需要傳感器、控制單元和強大的運算能力，更離不開一系列的智能服務。博世集團董事會成員dirk hoheisel博士表示：“對于自動駕駛來說，服務與硬件、軟件同等重要，我們必須三條腿同時走路，才能讓自動駕駛車輛更加安全、可靠。”作為的汽車技術與服務供應商，博世致力于在自動駕駛領域?qū)崿F(xiàn)突破。為此，公司專注開發(fā)集硬件、軟件和服務為一體的解決方案。其中，定位解決方案對于自動駕駛車輛的安全性而言至關重要。只有時刻知曉接近厘米級的自身準確位置，自動駕駛車輛才能安全行駛。為了實現(xiàn)這一目標，博世在范圍內(nèi)提供*的定位整體打包方案。該方案集成硬件、軟件與服務，為自動駕駛車輛定位提供冗余系統(tǒng)。
硬件：博世衛(wèi)星定位智能傳感器
博世現(xiàn)已開發(fā)用于自動駕駛車輛定位的衛(wèi)星定位智能傳感器。這款新型傳感器內(nèi)置一個高性能的導航衛(wèi)星系統(tǒng)(gnss)信號接收器，來自gnss的信號能夠幫助車輛確定自己的位置。由于衛(wèi)星在距離地球25,000千米處以每秒4千米的速度繞軌運行，其信號到達地面期間易受到電離層與對流層中云層的干擾，造成衛(wèi)星信號分散并產(chǎn)生誤差。盡管這種信號對于目前的導航系統(tǒng)而言已經(jīng)足夠準確，但卻無法滿足自動駕駛的要求。因此，博世已與不同供應商就糾偏數(shù)據(jù)達成合作， 并于2017年成立合資公司sapcorda。利用包含位置信息的地面基站網(wǎng)絡，能夠糾偏產(chǎn)生誤差的gnss定位信號，并通過云端或地球同步衛(wèi)星將糾偏數(shù)據(jù)發(fā)送至自動駕駛車輛。此外，衛(wèi)星定位智能傳感器還接收來自輪速傳感器與轉(zhuǎn)向角傳感器對駕駛情況的反饋信息，以判斷車輛的前進方向和行駛速度。值得一提的是，衛(wèi)星定位智能傳感器內(nèi)置集成式慣性傳感器，該傳感器有如人的內(nèi)耳。正如人類通過自己的觸覺與平衡感實現(xiàn)四處移動，衛(wèi)星定位智能傳感器能夠利用來自集成式慣性傳感器的數(shù)據(jù)確定車輛的行駛路徑。
軟件：博世智能算法確定車輛位置
衛(wèi)星定位智能傳感器結合了gnss定位信號、糾偏數(shù)據(jù)以及來自慣性傳感器、輪速傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器的反饋信息。然而，僅憑這些信息仍不足以滿足自動駕駛車輛對于定位的要求。因此，必須借助智能軟件進行數(shù)據(jù)處理才能可靠地知曉自動駕駛車輛在幾米范圍內(nèi)的確切行進路徑，以此推算車輛的行駛動作，從而實現(xiàn)車輛的定位。自動駕駛車輛主要基于糾偏過的gnss信號進行定位，當失去衛(wèi)星信號(如車輛進入隧道)時，衛(wèi)星定位智能傳感器信號在數(shù)秒內(nèi)仍然有效。這就涉及到根據(jù)上一個位置可知點計算車輛的當前位置。如果gnss信號長時間中斷，衛(wèi)星定位智能傳感器無法確定車輛位置，再智能的算法也無濟于事。這時，自動駕駛車輛可以通過博世道路特征獲取定位信息。
服務：基于車載環(huán)境感知傳感器的博世道路特征
博世道路特征是基于高精地圖和車載環(huán)境感知傳感器的定位服務，該服務與博世衛(wèi)星定位智能傳感器共同構成博世自動駕駛定位解決方案，有助于提高自動駕駛車輛的安全性。配備在車上的攝像頭與雷達通過識別道路周圍的環(huán)境特征，如車道線、交通信號燈和護欄等，生成博世道路特征。不同于單一依靠攝像頭的定位方案，雷達傳感器的*優(yōu)勢在于，即使是在昏暗或能見度低的路況下也可識別道路特征，且探測范圍更廣。通過車載通訊模塊，這些道路特征信息將被傳輸至云端服務器。上傳到云端服務器的道路特征信息將被使用并生成獨立的傳感器定位層，并終由圖商集成為高精度地圖的一部分。自動駕駛車輛通過車載環(huán)境感知傳感器獲得的道路特征信息，如道路標識、護欄等，實時與高精地圖定位層進行比對，使得車輛能夠準確知曉自己在當前車道中的位置，從而實現(xiàn)厘米級定位。
原標題：博世推定位解決方案 助力自動駕駛更安全