皮帶輸送機(jī)隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，已發(fā)展成現(xiàn)代自動化輸送系統(tǒng)來進(jìn)行輸送物料。利用控制器來進(jìn)行臨測信號來進(jìn)行控制輸送設(shè)備來達(dá)到輸送物料的目的。皮帶輸送機(jī)程序程圖完成相應(yīng)的功能模塊的原型后，會根據(jù)皮還輸送機(jī)的控制要求，其主程序流程圖進(jìn)行運(yùn)送物料。皮帶輸送機(jī)的輸送系統(tǒng)正式啟動時，通過lcd界面顯示系統(tǒng)正在啟動初始化中以及通過發(fā)出鈴聲，告知操作員。皮帶輸送機(jī)即將啟動，同時檢測皮帶輸送機(jī)電閘、是否撕裂、給料機(jī)等狀參數(shù)是否正常，否則報(bào)警，并且對異常情況進(jìn)行處理。待皮帶輸送機(jī)正常啟動完畢后，延時一段時間，檢測輸送帶速度以及物料量，根據(jù)輸送量來調(diào)節(jié)速度。
根據(jù)以及內(nèi)部集成觸摸屏接口等特點(diǎn)，在本系統(tǒng)采用s32410作為軟plc的處理器，核心電路中設(shè)計(jì)了lcd與觸摸屏，方便用戶現(xiàn)場查看系統(tǒng)運(yùn)行狀況和修改相關(guān)的參數(shù)。擴(kuò)展了can總線、以太網(wǎng)等通訊接口，能更好的實(shí)現(xiàn)對皮帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。
皮帶輸送機(jī)的控制系統(tǒng)輸送入與輸出信號軟plc控制器的輸入信號主要是以輸送機(jī)保護(hù)裝置檢測信號以及皮帶輸送機(jī)的狀態(tài)信號。跑偏檢測開關(guān)：當(dāng)輸送帶位置跑偏時，皮帶的作用使得跑偏開關(guān)向控制器輸出開關(guān)量，該信號為5v的直流電壓，控制器監(jiān)測到該信號時，就對對皮帶輸送機(jī)進(jìn)行相關(guān)的有效處理。