fanuc 數(shù)控系統(tǒng)以其高質(zhì)量、低成本、高性能，得到了廣大用戶的認(rèn)可，在我公司得到了大量的使用，就其系統(tǒng)本身而言，經(jīng)受了連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間的工作考驗(yàn)，故障率較低。而故障多發(fā)于外圍行程、限位開關(guān)等外圍信號(hào)檢測(cè)電路上。
在實(shí)際工作中，了解和熟悉 fanuc 系統(tǒng)豐富的操作功能，對(duì)外圍故障的判斷和排除有著事半功倍的作用。
在這里，舉例談一下使用fanuc系統(tǒng)內(nèi)嵌的強(qiáng)大、易用的pmc功能對(duì)外圍故障的快速判斷和排除。
功能 1
操作方法：按功能鍵|system|切換屏幕→按|pmc|軟鍵，再按相應(yīng)的軟鍵，便可分別進(jìn)入|pmclad| 梯形圖程序顯示功能、|pmcdgn|pmc的i/0信號(hào)及內(nèi)部繼電器顯示功能 、|pmcprm|pmc參數(shù)和顯示功能。
應(yīng)用實(shí)例：本公司的一臺(tái)日本立式加工中心使用 fanuc18i系統(tǒng)，報(bào)警內(nèi)容是2086 abnormal pallet contact（m/c side），查閱機(jī)床說明書，意思是“加工區(qū)側(cè)托盤著座異常 ，檢測(cè)信號(hào)的pmc地址是x6.2該加工中心的apc機(jī)構(gòu)是雙托盤大轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)交換式，觀察加工區(qū)內(nèi)堆積了大量的鋁屑，所以判斷是托盤底部堆積了鋁屑，以至托盤底座氣檢無法通過。但此時(shí)報(bào)警無法消除，不能對(duì)機(jī)床作任何的操作。在fanuc系統(tǒng)的梯形圖編程語言中規(guī)定，要在屏幕上顯示某一條報(bào)警信息，要將對(duì)應(yīng)的信息顯示請(qǐng)求位（a線圈）置為 1，如果置為 0，則清除相應(yīng)的信息。也就是說，要消除這個(gè)報(bào)警，就必須使與之對(duì)應(yīng)的信息顯示請(qǐng)求位（a），置為 0 。按|pmcdgn|→|status|進(jìn)入信號(hào)狀態(tài)顯示屏幕，查找為 1 的信息顯示請(qǐng)求位（a）時(shí)，查得 a10.5 為 1 。于是，進(jìn)入梯形圖程序顯示屏幕 |pmclad|，查找 a10.5置位為 1 的梯形圖回路，發(fā)現(xiàn)其置位條件中使用了 一個(gè)保持繼電器的k9.1 常閉點(diǎn)，此時(shí)狀態(tài)為 0 。查閱機(jī)床維修說明書，k9.1 的含義是：置 1 為托盤底座檢測(cè)無效。
故障排除過程：在 mdi 狀態(tài)下，用功能鍵|offset setting|切換屏幕，按|setting|鍵將“參數(shù)寫人“設(shè)為 1，再回到|pmcprm| 屏幕下，按|keeprl|軟鍵進(jìn)入保持型繼電器屏幕，將 k9.1置位為 1 。按報(bào)警解除按鈕，這時(shí)可使 a10.5 置為 0，便可對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作。將大轉(zhuǎn)臺(tái)抬起旋轉(zhuǎn)45度，拆開護(hù)板，果然有鋁屑堆積，于是將托盤底部的鋁屑清理干凈。將k9.1和“參數(shù)寫人“設(shè)回原來的值 0 。多次進(jìn)行apc操作，再無此報(bào)警，故障排除。
功能 2
在fanuc系統(tǒng)的梯形圖編程語言中，f是來自nc側(cè)的輸入信號(hào)（nc → pmc），而g是由pmc輸出到nc的信號(hào)（pmc→nc）。其中，g130是pmc輸出到nc側(cè)的各軸互鎖信號(hào)，當(dāng)其中某一位被置為 1 時(shí)，允許對(duì)應(yīng)的伺服軸移動(dòng)；為 0 時(shí)，禁止對(duì)應(yīng)的伺服軸移動(dòng)。
應(yīng)用實(shí)例：一國(guó)產(chǎn)加工專機(jī)使用fanuc21m系統(tǒng)，執(zhí)行原點(diǎn)返回的nc程序時(shí)，當(dāng)執(zhí)行到 g91 g28 goo zo; 時(shí)，z 軸無動(dòng)作，cnc 狀態(tài)欄顯示為 mem strt mtn ***，即z軸移動(dòng)指令已發(fā)出。用功能鍵|message| 切換屏幕，并無報(bào)警信息。用功能鍵 |system| 切換屏幕，按“診斷”軟鍵，這時(shí)005（interlock/start-lock） 為 1，即有伺服軸進(jìn)入了互鎖狀態(tài)。
故障排除過程：進(jìn)入梯形圖程序顯示功能屏幕，發(fā)現(xiàn)與 z 軸對(duì)應(yīng)的互鎖信號(hào)g130.0的狀態(tài)為 0，即互鎖信號(hào)被輸入至nc，檢查其互鎖原因，發(fā)現(xiàn)是一傳感器被鋁屑污染。擦拭后，將 g130.0置為 1，互鎖解除，重新啟動(dòng)原點(diǎn)返回的nc程序，動(dòng)作正常，故障排除。
功能 3
pmc中的眼蹤功能（trace）是一個(gè)可檢查信號(hào)變化的履歷，記錄信號(hào)連續(xù)變化的狀態(tài)，特別對(duì)一些偶發(fā)性的、特殊故障的查找、定位起著重要的作用。用功能鍵|system|切換屏幕，按|pmc|軟鍵→|pmcdgn|→{trace|即可進(jìn)入信號(hào)跟蹤屏幕。
應(yīng)用實(shí)例：某國(guó)產(chǎn)加工中心使用的是fanuc oi系統(tǒng)。在自動(dòng)加工過程，nc程序偶爾無故停止，上件端托盤已裝夾好的夾爪自動(dòng)打開（不正?，F(xiàn)象），cnc 狀態(tài)欄顯示 mem stop ***，此時(shí)無任何報(bào)警信息，檢查診斷畫面，并未發(fā)現(xiàn)異常，按nc啟動(dòng)便可繼續(xù)加工。經(jīng)觀察，cnc都是在執(zhí)行m06（換刀）時(shí)停止，主要?jiǎng)幼魇莂tc手臂旋轉(zhuǎn)和主軸（液壓）松開/拉緊刀具。
故障排除過程:使用梯形圖顯示功能，追查上件側(cè)的托盤夾爪（y25.1）置為 1 的原因（估計(jì)與在自動(dòng)加工過程，偶爾無故停止故障有關(guān)） 。經(jīng)查，懷疑與一加工區(qū)側(cè)托盤夾緊的檢測(cè)液壓壓力開關(guān)（x1007.4） 有關(guān)。于是，使用|trace|信號(hào)跟蹤功能，在自動(dòng)加工過程中，監(jiān)視 x1007.4的變化情況。當(dāng)nc再次在m06執(zhí)行時(shí)停止，在|trace|屏幕上，跟蹤到 x1007.4在 cnc 無故停止時(shí)的一個(gè)采樣周期從原來的狀態(tài) 1 跳轉(zhuǎn)為 0，再變回 1，從而確認(rèn)該壓力開關(guān)有問題。調(diào)整此開關(guān)動(dòng)作壓力，但故障依舊。于是將此開關(guān)更換，故障排除。事后分析，引起這個(gè)故障原因是主軸松開/夾緊工具時(shí)，液壓系統(tǒng)壓力有所波動(dòng)（在合理的波動(dòng)范圍內(nèi)），而此壓力開關(guān)作出了反應(yīng)以致造成在自動(dòng)加工過程中，nc程序偶爾無故停止的故障