抓取這個動作對于很多機器人抓手來說都至關(guān)重要，機器人想要完成一些特定動作肯定離不開機械臂對物體的抓取操作，但是通常的機械爪都是金屬制成的，它們在操作過程中可能會對一些相對脆弱的物品造成損壞，甚至傷害到人類。而的機器人抓手是不同的因為它可以通過觸摸來確定不熟悉物體的三維形狀。它使用三根氣動手指，其中每一個被由具有嵌入式碳納米管的柔性硅樹脂組成的感測“皮膚”覆蓋。
當其中一根手指中與一個物體的表面接觸時，手指內(nèi)的空氣壓力在該位置處增加。壓力的增加導致該區(qū)域中的納米管的導電性改變。當機器人抓手“感覺”到物體的形狀時，一系列電信號從手指傳輸?shù)絼?chuàng)建虛擬3d模型的控制板。
一旦機器人抓手已經(jīng)建立了物品的整體形狀，它就可以抓住并操縱它。機器人抓手通過選擇性地充氣每根手指內(nèi)的一個或多個“空氣室”，甚至可以進行扭轉(zhuǎn)運動 - 這允許其將燈泡擰緊等。
機器人抓手設(shè)計作為目前機器人末端夾持技術(shù)，此抓手普遍用于機器人與機床的配合設(shè)計中，目前廣泛應(yīng)用于數(shù)控加工領(lǐng)域。此抓手通過切換技術(shù)，使得機器人與數(shù)控加工的配合中可同時卻換產(chǎn)品。
機器人抓手技術(shù)再高超也離不開保養(yǎng)：
1）控制部分的電纜；
2）更換平衡塊軸承的潤滑油；
3）控制器的通風；
4）接插件的固定狀況是否良好；
5）擰鏈接機械手本體的電纜；
6）清除機器上的灰塵和雜物；
7）緊機器上的蓋板和各種附加件；
8）更換機器人減速機的潤滑油；
9）更換電池；（更換控制器主板上的電池和機器人本體上的電池）。