茶馬交易，最初見于唐代。但未成定制。就是在宋朝初年，內(nèi)地向邊疆少數(shù)民族購買馬匹，主要還是用銅錢。但是這些地區(qū)的牧民則將賣馬的銅錢漸漸用來鑄造兵器。因此，宋朝政府從國家安全和貨幣尊嚴考慮,在太平興國八年，正式禁止以銅錢買馬，改用布帛、茶葉、藥材等來進行物物交換，為了使邊貿(mào)有序進行，還專門設(shè)立了茶馬司，茶馬司的職責(zé)是"掌榷茶之利,以佐邦用;凡市馬于四夷，率以茶易之。"《宋史·職官志》)
在茶馬互市的政策確立之后，宋朝于今晉、陜、甘、川等地廣開馬市大量換取吐蕃、回紇、黨項等族的優(yōu)良馬匹，用以保衛(wèi)邊疆。到南宋時，茶馬互市的機構(gòu)，相對固定為四川五場、甘肅三場八個地方。四川五場主要用來與西南少數(shù)民族交易，甘肅三場均用來與西北少數(shù)民族交易。元朝不缺馬匹，因而邊茶主要以銀兩和土貨交易。到了明代初年，茶馬互市再度恢復(fù)，一直沿用到清代中期，才漸漸廢止。