物流機器人是指利用人工智能、機器視覺、機器人技術等技術，自主地完成物流配送、倉儲管理、物料搬運、裝卸貨、運輸?shù)热蝿盏闹悄芑O備。目前，在科技的賦能之下，物流產業(yè)正朝著智慧化的方向加速發(fā)展。
物流機器人有一般有搬運機器人、機器人拖車、無人機物流等類型
1)搬運機器人
又稱為agv小車，通過特殊導航，可自動將物品運輸至指定地點，能完成自動搬運。在汽車裝配、大型貨物裝卸等方面，運用agv機器人能明顯降低工人的勞動強度，減少用工數(shù)量，降低企業(yè)用工成本，與此同時，也能提高貨物搬運的自動化程度。
agv廣泛應用于倉儲分揀、汽車裝配、3c電子加工、港口碼頭運輸?shù)戎T多場景，并且，隨著物流行業(yè)加速智慧化，單一的agv有時已經不再適用，很多場景都需要多臺agv聯(lián)動合作，因此物流業(yè)智慧化程度越高，對agv功能要求越高。
agv負責生產線上的原料搬運，根據生產流程變化，可自動及時調整搬運路線，促進生產環(huán)節(jié)更高效、更靈活。agv小車能自動分揀調配，提高快遞分揀效率。
2)機器人拖車
一種自動駕駛的拖車設備，能夠按照指定的區(qū)域和路線完成貨物的托送，同時在行駛中實現(xiàn)自動避障、自主泊車等功能，無需人工干預，一方面為客戶節(jié)省長期的成本，同時也帶來長期的效益提升。
機器人拖車可實現(xiàn)地上地下3d場景、隧道等各類復雜場景下穩(wěn)定精確的定位能力，同時提供機場內地上、地下、隧道等復雜環(huán)境下的交通標示識別、障礙物識別、運動物體跟蹤預測功能，并支持多個拖車在直道、彎道、調頭、上下坡等環(huán)境行駛時不會發(fā)生拖車拖車間、拖車與道路設施之間的碰撞。此外，可支持多車云端調度，提升拖車運輸?shù)慕煌ㄐ?。在安全性上，同時具備操作安全及信息安全。
3)無人機物流
交通運輸部等部門印發(fā)《交通運輸智慧物流標準體系建設指南》，其中包含多項無人機配送相關標準。智能無人機配送系統(tǒng)面向快遞配送工作，旨在解決復雜空間環(huán)境下的物流無人機配送作業(yè)任務，致力于為行業(yè)用戶提供代替人工的無人智能化作業(yè)解決方法，改善無人機避障、路線規(guī)劃、目的地精確度和載重等行業(yè)痛點，填補行業(yè)空白。
使用無人機，不僅能以較低的成本實現(xiàn)日常生活生產物資的配送，還能幫助當?shù)貙⑼廉a與全國的物流網絡接駁并提高配送效率，從而更好地走向市場，一定程度上將拉動地區(qū)的經濟發(fā)展，助推鄉(xiāng)村振興工作。
物流機器人企業(yè)需要推動自身在產品品控上的優(yōu)勢，加強市場競爭力，并通過更新升級算法能力克服以下幾個行業(yè)痛點問題：
1、能否適應標識碼量大、破損、復雜
涉及到3d相機和ai視覺算法，智能識別無序擺放物品和復雜疊放物品。樣本學習識別sku、算法迭代優(yōu)化，還原讀取破損標識碼。
2、識別、分揀、運送效率問題
涉及到視覺感知控制，基于2d、3d攝像頭的信息采集，實現(xiàn)目標感知利用反饋的位置信息構建圖像，形成當前位置與目標位姿的映射關系從而達成最優(yōu)運動路徑規(guī)劃，最終完成快速識別分揀物品，技術提升運動節(jié)拍。
3、商品、場景多形態(tài)，物流機器人適應問題
涉及舉升裝置、傳送帶或協(xié)作機器人手臂去完成運送/抓取，能否靈活切換相應合適抓取或運送方式。
有哪些發(fā)展物流機器人的企業(yè)呢
1)海康機器人
?？禉C器人目前已發(fā)展成為面向全球的移動機器人、機器視覺產品和算法平臺的研發(fā)和提供商。?？禉C器人業(yè)務聚焦于工業(yè)物聯(lián)網、智慧物流和智能制造。
?？禉C器人產品主要包括工業(yè)相機、智能相機、智能讀碼器等機器視覺產品和潛伏機器人、料箱機器人、叉取機器人等移動機器人產品。
2)極智嘉
極智嘉是一家致力于應用先進的機器人和人工智能技術，打造高效、柔性、可靠的解決方案，幫助全球各行業(yè)的企業(yè)提升物流效率，實現(xiàn)智能化升級的智能機器人企業(yè)。
極智嘉的產品主要包括產品和行業(yè)解決方案2大主要板塊，p系列揀選機器人、rs系列機器人、s系列分揀機器人、x系列四向車機器人、a系列協(xié)作揀選機器、m系列搬運機器人、f系列叉車機器人7款機器人產品，和貨到人標準揀選、柔性貨箱揀選、智能分揀、智能存取、訂單到人揀選、智能搬運、智能叉車、智倉8大方案。
3)快倉智能
快倉智能是國內物流機器人行業(yè)的開拓者，定位為提供智能物流機器人、集群操作系統(tǒng)和解決方案的廠商，致力于讓各行各業(yè)的倉庫、工廠等快速實現(xiàn)智能化升級。
快倉智能主要產品包括潛伏式系列機器人產品、叉車式系列機器人產品、料箱式系列機器人產品、amr+系列機器人產品以及智能機器人解決方案、智能揀選解決方案和智能搬運解決方案。
結語：從長期來看，物流智慧化已經是大勢所趨，在這種情況下，各企業(yè)投入使用物流機器人成為趨勢。同時，物流行業(yè)各環(huán)節(jié)的智能化轉型升級將推動物流行業(yè)的進步。