1、pid數(shù)字控制器設(shè)計
pid調(diào)節(jié)是比例、積分、微分三者英文的縮寫，是連續(xù)系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的一個調(diào)節(jié)方式。pid調(diào)節(jié)的實質(zhì)就是根據(jù)輸入的偏差值，按比例、積分、微分的函數(shù)關(guān)系進行運算，其運算結(jié)果用以輸出控制。在實際應(yīng)用中，根據(jù)被控對象的特性和控制要求，可靈活地改變pid的結(jié)構(gòu)，以充分發(fā)揮計算機的作用。
2、史密斯數(shù)字控制器
史密斯數(shù)字控制器的設(shè)計，仍是先設(shè)計模擬控制器，然后離散化求得數(shù)字控制器。
3、最少拍無差系統(tǒng)的設(shè)計
在數(shù)字隨動控制系統(tǒng)中，要求系統(tǒng)的輸出值盡快地跟蹤給定值的變化，最少拍控制就是為滿足這一要求的一種離散化設(shè)計方法。所謂最少拍無差系統(tǒng)是指在典型的控制輸入信號作用下能在最少幾個采樣周期內(nèi)達到穩(wěn)定無靜差的系統(tǒng)。