伺服電機(jī)驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)是什么?簡單的伺服控制裝置之一是伺服電動機(jī)和伺服控制器，今天分析伺服電動機(jī)和伺服控制器。
伺服電動機(jī)的種類主要可以分為三種。
1.同步型：使用英子同步電動機(jī)。停電時有發(fā)電效果，剎車容易，但由于工程材料問題，電動機(jī)容量受到限制。
2.感應(yīng)型：感應(yīng)型電動機(jī)與通用電動機(jī)結(jié)構(gòu)相似，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固高速時扭矩工作良好，但電動機(jī)容易發(fā)熱，容量(7.5kw以上)大部分是這種形式。
3.直流型：直流伺服電動機(jī)，碳刷操作磨損引起的灰塵問題，不能在沒有灰塵的地方使用，以小容量為主。
sm同步伺服電動機(jī)
特長：1.免除維護(hù)。2.耐環(huán)境性好。扭矩特性好，固定扭矩好。4.停電時可以制造發(fā)電剎車。5.體積小，重量輕。
im感應(yīng)伺服電動機(jī)
特長的優(yōu)點(diǎn)：1.維護(hù)起來很容易2.耐環(huán)境性好。在高速上扭矩特性很好。4.可以制造大容量，所以效率很好。5.結(jié)構(gòu)堅(jiān)固。
直流直流型伺服電動機(jī)
特長的優(yōu)點(diǎn)：1.伺服驅(qū)動器配置簡單。2.停電時可以制造發(fā)電剎車。3.體積小，價格便宜。4.效率很好。
伺服電機(jī)驅(qū)動器的控制原理
伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)：通過反饋信號控制方法(通過比較命令值和目標(biāo)值，可以大大減少誤差情況)。
什么是反饋信號?向控制對象發(fā)出命令后，準(zhǔn)確跟蹤和識別當(dāng)前值，隨時反饋控制內(nèi)容的偏差值，反饋位置值，直到目標(biāo)物到達(dá)目標(biāo)，反復(fù)移動。
控制流：檢測機(jī)器主體的位置檢出，這是稱為整個閉合環(huán)的閉合系統(tǒng)。相反，檢測電動機(jī)軸端的環(huán)路系統(tǒng)稱為半閉環(huán)。
目前伺服電機(jī)驅(qū)動器控制系統(tǒng)的輸出裝置越來越多地采用開關(guān)頻率高的新型電力半導(dǎo)體元件，主要有大功率晶體管(gtr)、功率場效應(yīng)晶體管(mosfet)等。這些*設(shè)備的應(yīng)用大大減少了伺服單元輸出電路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，降低了工作噪音。
特別是，新的伺服控制系統(tǒng)開始使用智能控制電源模塊(ipm)，這是一種集成控制電路功能和高功率電子開關(guān)設(shè)備的新模塊。該裝置將輸入隔離、能量制動、過熱、超壓、過流保護(hù)和故障排除等功能全部集成到一個小模塊中。輸入邏輯級別與ttl信號兼容，可以直接與微處理器的輸出接口。其應(yīng)用大大簡化了伺服裝置的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和小型化。