編碼器應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的實(shí)踐案例

發(fā)布時(shí)間:2024-07-18
編碼器(encoder)是一種測(cè)量角度、線性位置、速度和加速度的器件,廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、cnc機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。schwarz公司的編碼器采用高精度的光電傳感器和電子線路設(shè)計(jì),具有高分辨率、高速度和高信號(hào)穩(wěn)定性。
工作原理編碼器的基本構(gòu)成是光電傳感器和測(cè)量標(biāo)尺,標(biāo)尺被安裝在旋轉(zhuǎn)軸上或移動(dòng)平臺(tái)上。當(dāng)被測(cè)物體發(fā)生運(yùn)動(dòng)時(shí),標(biāo)尺的刻度線會(huì)通過(guò)光電傳感器轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。通過(guò)計(jì)算電信號(hào)的脈沖數(shù)和時(shí)間間隔,就可以確定被測(cè)物體的位置、速度和加速度。
產(chǎn)品特點(diǎn)schwarz公司的編碼器分辨率可達(dá)1微米,適用于高精度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。
編碼器的最高轉(zhuǎn)速可達(dá)12000rpm,滿足高速運(yùn)動(dòng)控制的需要。
采用emc設(shè)計(jì),抗干擾性強(qiáng),信號(hào)穩(wěn)定可靠。
編碼器的測(cè)量誤差小于0.01%f.s.,滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用的要求。
產(chǎn)品應(yīng)用編碼器可用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)控制中,實(shí)現(xiàn)高精度和高速度的動(dòng)作。
編碼器可將加工輪廓信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào),實(shí)現(xiàn)精密的加工。
編碼器可以檢測(cè)輸送帶、流水線等設(shè)備的位置和速度,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。
技術(shù)參數(shù)1微米
12000rpm
5vdc~24vdc
-20℃~70℃
安裝注意事項(xiàng)編碼器要垂直安裝,與被測(cè)物體接觸牢固。
安裝時(shí)要保持標(biāo)尺與傳感器的距離一致,避免發(fā)生測(cè)量誤差。
安裝時(shí)要注意防水、防塵。
維護(hù)保養(yǎng)定期檢查電纜和連接器,確保接觸良好。
定期清潔傳感器和標(biāo)尺表面,避免灰塵和污物影響測(cè)量精度。
避免機(jī)械沖擊和震動(dòng),保護(hù)傳感器。
售后服務(wù)schwarz公司為每個(gè)客戶提供一年的免費(fèi)保修服務(wù)。
在保修期內(nèi)出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題,schwarz公司將免費(fèi)更換產(chǎn)品或進(jìn)行維修。
在保修期外需要維修,schwarz公司將提供有償維修服務(wù)。
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