目前市場上，機器人馬達位置保持用電池都是安裝在機器人本體中，因為機器人本體經(jīng)常與控制器連接電纜斷開情況下，馬達編碼器仍然由本體電池持續(xù)供電，不會導(dǎo)致機器人位置（即各伺服電機位置）丟失（圖一）。
但針對某些廠家自主設(shè)計的機器人，馬達采用三菱伺服j3/j4系列，會面臨一個問題,電池是安裝在驅(qū)動器側(cè)的，馬達是裝在機器人本體里，一旦需要連接電纜拆掉就會導(dǎo)致馬達位置丟失（圖二）
圖一 圖二
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此線纜為電池連接用中繼線纜。通過使用此線纜即使從伺服放大器引出的編碼器線纜脫落的情況下,也可以保持當(dāng)前位置值。
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我們看一下三菱伺服編碼器線制作原理，如下圖，bat和lg是一對電池供電接線，這兩條線從伺服驅(qū)動器側(cè)將電池供電（j3為3.6v）傳送到電機編碼器側(cè)。
綜上所述，使用mr-j3btcbl03m中繼電纜，這樣我們在需要斷開驅(qū)動器和馬達編碼器線時，可以將驅(qū)動器側(cè)插頭拔掉，方便拆卸移動機器人，這種方式提供了一種解決方案，但不是方案。如上圖所示，一般情況下，現(xiàn)場電柜和機器人本體都是航空插頭對接，拔掉航空插頭之后，電池就無法供電，所以我們需要結(jié)合伺服編碼器線，找到更好的解決方案。
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