三菱fx-20p-e 型簡易手持編程器（ handy programming panel ， hpp ）是可編程控制器重要的外部設(shè)備，它不但可以為可編程控制器寫入程序，還可以用來監(jiān)視可編程控制器的工作狀態(tài)。
一、hpp 操作面板和功能
1. fx-20p-e 型編程器的操作面板
fx-20p-e 型編程器的面板如下圖所示。面板的上方是一個(gè) 4 × 16 的液晶顯示器。它的下面是 5 × 7 的按鍵盤，最上面一行和最右邊一列為 11 個(gè)功能鍵，其余 24 個(gè)鍵是指令鍵和數(shù)字鍵。
圖 fx-20p-e 型編程器的面板示意圖
（ 1 ）功能鍵
11 個(gè)功能鍵在編程時(shí)的功能簡述如下：
①【 rd/wr 】：讀出 / 寫入；【 ins/del 】：插入 / 刪除；【 mnt/test 】：監(jiān)視 / 測(cè)試。以上 3 個(gè)功能鍵交替起作用，按一次時(shí)選擇第一個(gè)功能，再按一次選擇第二個(gè)功能，編程器當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)顯示在液晶顯示屏的左上角。
②其它鍵【 other 】：在任何狀態(tài)下按此鍵，立即進(jìn)入工作方式的選擇。
③清除鍵【 clear 】：如在按【 go 】鍵前（即確認(rèn)前）按此鍵，則清除鍵入的數(shù)據(jù)。另外，此鍵也可用于清除顯示屏上的出錯(cuò)信息或恢復(fù)原來的畫面。
④幫助鍵【 help 】：按下【 fnc 】鍵后按【 help 】鍵，顯示應(yīng)用指令一覽表，再按下相應(yīng)的數(shù)字鍵，就會(huì)顯示出該類指令的全部指令名稱。在監(jiān)視方式下按該鍵時(shí)，進(jìn)行十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換。
⑤空格鍵【 sp 】：在輸入多參數(shù)的指令時(shí)，用此鍵指定元件號(hào)或常數(shù)。在監(jiān)視工作方式下，若要監(jiān)視位編程元件，先按下【 sp 】鍵，再輸入該編程元件的元件號(hào)。
⑥步序鍵【 step 】：若需要顯示某步的指令，可用此鍵設(shè)定步序號(hào)。
⑦光標(biāo)鍵【↑】、【↓】：用此鍵移動(dòng)光標(biāo)和提示符，指定當(dāng)前元件的前一個(gè)或后一個(gè)元件，作行滾動(dòng)。
⑧執(zhí)行鍵【 go 】：此鍵用于指令的確認(rèn)、執(zhí)行，顯示后面的畫面（滾動(dòng)）和再搜索。
（ 2 ）指令鍵、元件符號(hào)鍵和數(shù)字鍵
指令鍵、元件符號(hào)鍵、數(shù)字鍵均為雙功能鍵，上部為指令助記符，下部為元件符號(hào)或數(shù)字，上、下部的功能根據(jù)當(dāng)前所執(zhí)行的操作自動(dòng)進(jìn)行切換。下部的元件符號(hào)【 z/v 】、【 k/h 】、【 p/i 】交替起作用。
（ 3 ）液晶顯示器
在編程時(shí)，液晶顯示器的畫面組成如下：
液晶顯示屏可顯示 4 行，每行 16 個(gè)字符，第一行第一列的字符代表編程器的工作方式。其中：
r （ read ）：讀出程序；
w （ write ）：寫入程序；i （ insert ）：將程序插入光標(biāo)“ ”所指的指令前；
d （ delete ）：刪除光標(biāo)“ ”所指的指令；
m （ monitor ）：監(jiān)測(cè)工作狀態(tài)，可以監(jiān)視位編程元件的 on/off 狀態(tài)和字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)，還可以對(duì)基本邏輯指令的通斷狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視；
t （ test ）：測(cè)試工作狀態(tài)，可以對(duì)位編程元件的狀態(tài)以及定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的線圈強(qiáng)制 on 或強(qiáng)制 off ，也可以對(duì)字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改。
2. hpp 的操作過程
（ 1 ）操作準(zhǔn)備
用 hpp 帶的電纜 fx-20p-cab0 連接 hpp 和 plc 。
（ 2 ）方式選擇
用 hpp 的鍵操作進(jìn)行聯(lián)機(jī) / 脫機(jī)方式和功能的選擇。
（ 3 ）編程
將 plc 內(nèi)部用戶程序存儲(chǔ)器的程序全部清除，然后用編程器的編輯功能進(jìn)行編程。
（ 4 ）監(jiān)視
監(jiān)視寫入的程序是否正確，同時(shí)確認(rèn)所指定元件的動(dòng)作和控制狀態(tài)。
（ 5 ）測(cè)試
對(duì)所指定元件進(jìn)行強(qiáng)制 on/off 和常數(shù)修改。
二、hpp 工作方式選擇
1. hpp 工作方式選擇
hpp 用于 fx 系列的 plc ，它有在線（ on line ，或?yàn)槁?lián)機(jī)）編程和離線（off line ，或?yàn)槊摍C(jī)）編程兩種工作方式。
按 other 鍵，進(jìn)入工作方式選擇的操作，此時(shí)液晶屏幕顯示的內(nèi)容如下圖所示。其中閃爍的符號(hào)“ ”指明了編程器目前所處的工作方式。用 【 ↑ 】或【 ↓ 】鍵將“ ”移動(dòng)到選中的方式上，然后再按 【 go 】鍵，就進(jìn)入所選定的工作方式。
program mode
online （ pc ）
offline （ hpp ）
online mode fx
1. offline mode
2. program check
3. datd transfer
圖 在線工作方式選擇 圖 離線工作方式選擇
在聯(lián)機(jī)編程方式下，可供選擇的工作方式共有以下 7 種：
（ 1 ） offline mode （脫機(jī)方式） 。
（ 2 ） program check ：程序檢查。
（ 3 ） data transfer ：數(shù)據(jù)傳輸。
（ 4 ） parameter ：對(duì) plc 的用戶存儲(chǔ)器容量進(jìn)行設(shè)置。
（ 5 ） xym..no.conv. ：修改 x ， y ， m 的元件號(hào)。
（ 6 ） buzzer lever ：蜂鳴器的音量調(diào)解。
（ 7 ） latch clear ：復(fù)位有斷電保護(hù)功能的編程元件。
2. 用戶程序存儲(chǔ)器的初始化
在寫入程序之前，一般需要將存儲(chǔ)器中原有的內(nèi)容全部清除，先按【 rd/wr 】鍵，使 hpp 處于 w （寫）工作方式，接著按以下順序操作：
【 nop 】→【 a 】→【 go 】→【 go 】
◇聯(lián)機(jī)編程方式
1. 程序讀出
讀出方式的根據(jù)是步序號(hào)、指令、指針和元件。
（ 1 ）根據(jù)步序號(hào)讀出（ plc 既可以處于 run 狀態(tài)也可以處于 stop 狀態(tài)）
先按【 rd/wr 】鍵，若要讀出步序號(hào)為 60 的指令，應(yīng)按如下圖所示的方式操作。
圖 根據(jù)步序號(hào)讀出的基本操作
在上圖中，鍵的表示方法為：
表示 【 ↑ 】或【 ↓ 】鍵； 表示數(shù)次重復(fù)按 【 ↓ 】鍵。
（ 2 ）根據(jù)指令讀出（ plc 必須處于 stop 狀態(tài)）
plc 的指令分為基本邏輯指令和應(yīng)用指令兩大類?；具壿嬛噶畹淖x出操作如下圖所示。
圖 根據(jù)指令讀出的基本操作
例【 8.1 】從 plc 中讀出并顯示指定指令 pls m104 。
應(yīng)按以下的順序操作：
例【 8.2 】讀出數(shù)據(jù)傳送指令（ d ） mov （ p ） d0 d4 。
mov 指令的應(yīng)用指令代碼為 12 ，先按【 rd/wr 】鍵，使編程器處于 r （讀）工作方式，然后按下列順序操作：
（ 3 ）根據(jù)指針讀出指令（ plc 必須處于 stop 狀態(tài)）
基本操作如下圖所示。
圖 根據(jù)指針讀出的基本操作
例【 8.3 】在 r 工作方式下讀出 20 號(hào)指針的操作步驟如下：
（ 4 ）根據(jù)元件讀出 （ plc 必須處于 stop 狀態(tài)）
指定元件符號(hào)和地址號(hào)，從用戶程序存儲(chǔ)器讀出并顯示該程序，其基本操作如下圖所示。
圖 根據(jù)元件讀出的基本操作
例【 8.4 】讀 y123 的操作步驟是：
2. 程序?qū)懭?（ plc 必須處于 stop 狀態(tài)）
按【 rd/wr 】鍵，使 hpp 處于寫（ w ）工作方式。
（ 1 ）寫入基本指令
基本指令寫入有 3 種情況 ：
①僅有指令符號(hào)，不帶元件。
②指令和一個(gè)元件。
③指令和兩個(gè)元件。
這 3 種情況的基本操作如下圖所示。
圖 寫入功能操作示意圖
例【 8.5 】輸入 orb 指令，其操作如下：
例【 8.6 】輸入 ld x0 指令，其操作如下：
寫入 ldp ， anp ， orp 指令時(shí)，在按指令鍵后，還要按 【 p/i 】鍵；寫入 ldf ， anf ， orf 指令時(shí)，在按指令鍵后還要按【 f 】鍵；寫入 inv 指令時(shí)，按【 nop 】、【 p/i 】和【 go 】鍵。
例【 8.7 】輸入 out t100 k19 指令，其操作如下：
（ 2 ）寫入應(yīng)用指令
輸入應(yīng)用指令有兩種方法：直接輸入指令號(hào)；借助【 help 】鍵的功能，在所示的指令一覽表中檢索指令編號(hào)，再輸入。其基本操作如下圖所示。
（ a ）直接輸入指令方法
（ b ）借助【 help 】鍵輸入指令方法
圖 應(yīng)用指令寫入的基本操作
例【 8.8 】寫入數(shù)據(jù)傳送指令 mov d0 d2 。
mov 指令的應(yīng)用指令編號(hào)為 12 ，寫入步驟如下：
例【 8.9 】寫入數(shù)據(jù)傳送指令（ d ） mov （ p ） d0 d4 。
操作步驟如下：
例【 8.10 】借助【 help 】鍵的功能寫入數(shù)據(jù)傳送指令（ d ） mov （ p ） d0 d2 。
操作步驟如下：
（ 3 ）寫入指針
寫入指針的基本操作如下圖所示。若寫入中斷用的指針，應(yīng)連續(xù)按兩次【 p/i 】鍵。
圖 寫入指針的基本操作
3. 程序修改 （ plc 必須處于 stop 狀態(tài)）
（ 1 ）修改指定步序號(hào)的指令
例【 8.11 】將某步序號(hào)原有的指令改寫為 out t0 k19 。
根據(jù)步序號(hào)讀出原指令后，按【 rd/wr 】鍵，使 hpp 處于寫（ w ）工作方式，然后按下列步驟操作：
（ 2 ）指令的插入
按 【 ins/del 】鍵使 hpp 處于 i （插入）工作方式，接著按照指令寫入的方法將該指令寫入，按【 go 】鍵后寫入的指令插在原指令之前，后面的指令依次后移。
如在 200 步之前插入指令 or x4 ，在“ i ”工作方式下首先讀出 200 步的指令，然后按以下順序操作：
（ 3 ）指令的刪除
按 【 ins/del 】鍵使 hpp 處于 d （刪除）工作方式，接著按功能鍵【 go 】，該指令或指針即被刪除。
指定范圍的刪除：按【 ins/del 】鍵，使 hpp 處于 d （刪除）工作方式，然后按下列步驟操作：
◇聯(lián)機(jī)監(jiān)視 / 測(cè)試
使用 hpp 可以對(duì)各個(gè)位編程元件的狀態(tài)和各個(gè)字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視和測(cè)試。
1. 聯(lián)機(jī)監(jiān)視
（ 1 ）對(duì)位編程元件的監(jiān)視（ plc 必須處于 stop 狀態(tài)）
基本操作如下圖所示。
圖 元件監(jiān)視的基本操作
以監(jiān)視 x10 的狀態(tài)為例，先按下【 mnt/test 】鍵，使 hpp 處于 m （監(jiān)視）工作方式，然后按下列步驟操作：
這時(shí)屏幕上將顯示出 x10 的狀態(tài)。若在編程元件的左側(cè)有字符“ ”，表示該編程元件處于 on 狀態(tài)；若沒有，表示它處于 off 狀態(tài)。最多可監(jiān)視 8 個(gè)元件。
（ 2 ）監(jiān)視字編程元件（ d 、 z 、 v ）內(nèi)的數(shù)據(jù)
以監(jiān)視 16 位數(shù)據(jù)寄存器 d250 內(nèi)的數(shù)據(jù)為例，首先按下【 mnt/test 】鍵，使 hpp 處于 m （監(jiān)視）工作方式，然后按下列步驟操作：
這時(shí)屏幕上就會(huì)顯示出如下圖所示的數(shù)據(jù)寄存器 d250 內(nèi)的數(shù)據(jù)。再按功能鍵【 go 】，將依次顯示 d251 、 d252 等內(nèi)的數(shù)據(jù)，且此時(shí)顯示的數(shù)據(jù)以十進(jìn)制表示。
圖 16 位元件的監(jiān)視
（ 3 ）定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的監(jiān)視
以監(jiān)視定時(shí)器 t100 和計(jì)數(shù)器 c99 為例，首先按下【 mnt/test 】鍵，使 hpp 處于 m （監(jiān)視）工作方式，然后按下列步驟操作：
此時(shí)屏幕上顯示的內(nèi)容如下圖所示。圖中第一行末尾顯示的數(shù)據(jù) k100 是 t100 的當(dāng)前值，第二行末尾顯示的數(shù)據(jù) k250 是 t100 的設(shè)定值。通過 p 或 r 的右側(cè)有無“ ”標(biāo)記，監(jiān)視輸出觸點(diǎn)和復(fù)位線圈的 on/off 狀態(tài)。
圖 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的監(jiān)視
（ 4 ）通 / 斷檢測(cè)
根據(jù)步序號(hào)或指令讀出程序，可以監(jiān)視軟元件的觸點(diǎn)和線圈的動(dòng)作。其操作步驟如下圖所示。
圖 通 / 斷監(jiān)視的基本操作
在屏幕顯示上，若對(duì)應(yīng)的軟元件的觸點(diǎn)接通或線圈動(dòng)作時(shí)，則該觸點(diǎn)或線圈前面顯示“ ”標(biāo)記，如下圖所示。
圖 通 / 斷的監(jiān)測(cè)
三、脫機(jī)編程方式
脫機(jī)方式編制的程序存放在 hpp 內(nèi)部的 ram 中，聯(lián)機(jī)方式鍵入的程序存放在 plc 內(nèi)的 ram 中，且 hpp 內(nèi)部 ram 中的程序不變。
1. 進(jìn)入脫機(jī)編程方式的方法
有兩種方法可以進(jìn)入脫機(jī)（ offline ）編程方式：
（ 1 ） hpp 上電后，按【 ↓ 】鍵，將閃爍的符號(hào)“ ”移動(dòng)到 offline 位置上，然后再按【 go 】鍵，就進(jìn)入脫機(jī)（ offline ）編程方式。
（ 2 ） hpp 處于聯(lián)機(jī)（ online ）編程方式時(shí)，按功能鍵【 other 】進(jìn)入工作方式選擇，此時(shí)閃爍的符號(hào)“ ”處于 offline mode 位置上，接著按【 go 】鍵，就進(jìn)入脫機(jī)（ offline ）編程方式。
2. 工作方式
在脫機(jī)編程方式下，可供選擇的工作方式共有以下 7 種：
（ 1 ） online mode ；
（ 2 ） program check ；
（ 3 ） hpp ＜－＞ fx ；
（ 4 ） parameter ；
（ 5 ） xym..no.conv. ；
（ 6 ） buzzer lever ；
（ 7 ） module 。
選擇 online mode 時(shí)， hpp 進(jìn)入聯(lián)機(jī)編程方式。 program check 、 parameter 、 xym..no.conv. 、 buzzer lever 的操作和聯(lián)機(jī)編程方式下相同。
3. 程序傳送
選擇 hpp ＜－＞ fx 時(shí)，若 plc 內(nèi)沒有安裝存儲(chǔ)器卡盒，屏幕顯示的內(nèi)容如下圖所示。按功能鍵【↑】或【↓】將“ ”移動(dòng)到需要的位置上，再按功能鍵【 go 】就執(zhí)行相應(yīng)的操作。其中 hpp → ram 表示將 hpp 的 ram 中的用戶程序傳送到 plc 內(nèi)的用戶程序存儲(chǔ)器中，這時(shí) plc 必須處于 stop 狀態(tài)。 hpp ← ram 表示將 plc 內(nèi)部存儲(chǔ)器中的用戶程序讀入 hpp 內(nèi)的 ram 中， hpp ： ram 表示將 hpp 內(nèi) ram 中的用戶程序與 plc 存儲(chǔ)器中的用戶程序進(jìn)行比較， plc 處于 stop 或 run 狀態(tài)時(shí)都可以進(jìn)行后兩種操作。
3. hpp ＜－＞ fx
hpp → ram
hpp ← ram
hpp ： ram
圖 屏幕顯示