示波器作為硬件工程師實(shí)驗(yàn)臺上的必備裝備之一，在驗(yàn)證、調(diào)試、測試及測量過程中扮演著至關(guān)重要的角色。雖然示波器主要被作為時域測量工具，但其本質(zhì)上和頻譜儀等頻域測量工具一樣，都是將是模擬信號采樣數(shù)字化后進(jìn)行顯示與分析。時域和頻域只是同一個事物的不同觀察角度，而頻譜儀所做的只是進(jìn)一步對時域信號進(jìn)行了變換。因此，目前主流示波器都在經(jīng)典時域示波器的基礎(chǔ)上加入了頻域分析功能。本文將討論一些常用的示波器頻域分析方法和技術(shù)，同時給出一些自己的理解，期望通過對這些方法理論上的了解，更好的指導(dǎo)我們在實(shí)踐中的操作，打消大家對示波器的頻域功能的一些疑慮，歡迎大家討論與拍磚。
1 為什么示波器沒有取代頻譜儀？
正如前面所說，示波器和頻譜儀本質(zhì)上都是對時域信號的采樣數(shù)字化。理論上講，頻譜儀所完成的功能示波器也應(yīng)該能做到。簡單的說就是做一個fft嘛，這個功能在本科信息專業(yè)的實(shí)驗(yàn)課里都寫過這段代碼。于是，大家發(fā)現(xiàn)忽然一天幾乎所有廠家的示波器都聲稱有了頻域分析的功能。然而，大多數(shù)示波器的頻譜分析功能往往成為工程師眼中的雞肋——大多數(shù)人除了買示波器的那一瞬間看應(yīng)用工程師演示過一遍以外，自己從來沒有在實(shí)際工程中使用過這個功能。那么，為什么示波器的頻域分析功能會淪落到這個尷尬的境地呢？筆者從客觀和主觀上認(rèn)為主要有以下幾點(diǎn)原因：
• 示波器是寬帶系統(tǒng)，頻譜儀是窄帶系統(tǒng)
示波器是一個低通系統(tǒng)，主流示波器的通帶從dc到幾百mhz、幾ghz、幾十ghz甚至上百ghz不等。頻譜儀是個帶通系統(tǒng)，而目前最先進(jìn)的、號稱超寬帶頻譜儀的通帶寬帶也只有幾百mhz。帶寬越大意味著系統(tǒng)接收的噪聲越多，相同的信號功率下信噪比就越差，從頻域看來就表現(xiàn)為底噪越高。信號被淹沒在滔滔的噪聲中，自然頻域分析的能力就下降了。
• 示波器的adc量化精度遠(yuǎn)小于頻譜儀的量化精度
采樣率和采樣深度（位寬）就像魚和熊掌一樣不可兼得。示波器追求時域的高采樣率，其結(jié)果必然以犧牲有效采樣位數(shù)為代價。通常高速示波器的位寬只有6~8位，而頻譜儀的位寬往往可以做到12~14位。系統(tǒng)每增加1位量化位數(shù)會減小6db的量化噪聲，因此頻譜儀較示波器又進(jìn)一步降低了噪聲對信號的影響。因?yàn)樵肼曉陬l譜儀中顯得如此之小，從某個方面講，導(dǎo)致了頻譜儀使用對數(shù)坐標(biāo)來顯示很小的噪聲，而示波器只用線性坐標(biāo)來表示。
• 主觀原因
上面都是示波器和頻譜儀在客觀上的性能區(qū)別。筆者認(rèn)為還有一種主觀原因?qū)е铝耸静ㄆ黝l域分析的窘境。那就是儀器制造商會考慮如果將示波器的頻域功能做的很完善了，會對其頻譜儀產(chǎn)品造成一定的沖擊。當(dāng)然，如果真的做出來這么一款實(shí)用的產(chǎn)品的話，相信廠家也會紛紛順應(yīng)時代的變遷的。
2 如何提高示波器頻域分析的能力？
了解了示波器沒有拼過頻譜儀的原因，那么有沒有辦法讓示波器在頻域分析上變得更強(qiáng)大、更實(shí)用些呢？下面就分別介紹幾種目前示波器里常用的方法。
• 濾波
頻譜儀通過各種模擬/數(shù)字濾波器將系統(tǒng)帶寬限制在一個較窄的范圍內(nèi)從而提高信噪比，同樣的思路當(dāng)然也可以用于示波器。然而如果在示波器的模擬通道上人為引入一些模擬濾波器不但會增加成本，而且與示波器追求高帶寬的初衷相違背。為了解決這一矛盾，可以在數(shù)字域進(jìn)行濾波。當(dāng)已知信號中心頻率和帶寬時，可以先將adc采樣后的數(shù)字信號下變頻到基帶（數(shù)字下變頻ddc），然后通過數(shù)字濾波器濾除帶外噪聲。這時再進(jìn)行fft得到的頻譜圖底噪就會降低。
• overlap fft
示波器頻譜分析功能的初期做法就是將采集到的數(shù)字信號進(jìn)行fft后顯示在屏幕上。這種簡單粗暴的做法會導(dǎo)致下面一些問題。
首先，對于數(shù)字信號來說，離散傅里葉變換（dft）是時域信號和頻域信號連接的紐帶。所謂dft，就是將數(shù)字信號進(jìn)行周期延拓后計(jì)算這個周期信號的離散傅里葉系數(shù)（dfs），而fft只是一種計(jì)算dfs的快速算法。在這個過程中周期延拓有可能引入信號的不連續(xù)，從而導(dǎo)致產(chǎn)生新的頻譜分量（頻譜泄露）。如圖1所示。
圖1 周期延拓產(chǎn)生不連續(xù)，導(dǎo)致頻譜泄露
其次，fft作為一種快速算法，要求樣點(diǎn)個數(shù)滿足2的冪次。同時，由于硬件實(shí)現(xiàn)時的資源限制，其fft點(diǎn)數(shù)又不能太大，例如通常會采用2048點(diǎn)的fft。然而示波器一次采集的樣點(diǎn)數(shù)往往遠(yuǎn)大于fft點(diǎn)數(shù)，處理這個問題有兩種方式，1.不用fft，直接計(jì)算dft，顯然這樣會增加計(jì)算負(fù)擔(dān)，導(dǎo)致響應(yīng)速度、刷新率降低。2. 將較長的采集信號分成若干個2048點(diǎn)的小段，每段分別計(jì)算fft。注意到第二種方式雖然計(jì)算量降低了，但仍然存在頻譜泄露的問題。
為了解決這個問題，我們?nèi)藶榈膶⒚總€小段邊緣的信號進(jìn)行衰減，即加窗。這樣信號周期延拓后就沒有不連續(xù)問題了，頻譜泄露問題得到了改善，如圖2所示。
圖2 加窗解決不連續(xù)問題
然而問題到此并沒有完全解決，加窗就是給時域信號乘以一個窗函數(shù)，信號與系統(tǒng)理論告訴我們：時域的相乘就是頻域的卷積。而窗函數(shù)的頻譜顯然不是一個delta函數(shù)，卷積后原信號的頻譜產(chǎn)生了彌散，因此窗函數(shù)的引入降低了頻域的分辨率。人們又根據(jù)各種不同的準(zhǔn)則設(shè)計(jì)出不同的窗函數(shù)，如圖3所示。不同的窗函數(shù)其頻域特征并不相同，有的關(guān)注于如何降低旁瓣電平（提高幅度分辨率，即讓信號在噪聲中浮出水面），有的關(guān)注于最小化主瓣寬度（提高頻率分辨率，即讓兩個頻域相鄰信號在頻域上分辨出來）。帕斯瓦爾定理說明時域或頻域的能量是守恒的，要么把底噪壓低些主瓣就變胖點(diǎn)，要么把主瓣擠瘦點(diǎn)底噪就抬高些?？傊?，魚和熊掌不可兼得，表1提供了一些常用的窗函數(shù)供大家使用時參考。
圖3 窗函數(shù)時域頻域?qū)Ρ?
表1 各種窗函數(shù)對比
另外，對于時變信號，這種分段fft的做法還可以帶來另一個問題：有些瞬時出現(xiàn)的信號，很可能因?yàn)榇昂瘮?shù)的引入而被衰減掉，無法在頻域看到。解決方法也相當(dāng)直觀和有效，讓每一段fft之間有一段重疊（overlap fft)。如圖4所示。當(dāng)然，這樣做的代價是采樣點(diǎn)被重復(fù)計(jì)算了，總的運(yùn)算量增加了。
圖4 overlap fft
這里值得注意的是，不論加何種窗函數(shù)，是否overlap，分段fft的方式相比直接計(jì)算dft方式都會帶來一個共同的問題：頻率分辨率（rbw）降低。頻域分辨率=采樣率/dft點(diǎn)數(shù)，分段計(jì)算減少了dft點(diǎn)數(shù)，因此頻域分辨率變差。
3 展望
細(xì)心的讀者也許會注意到，其實(shí)分段fft的方式實(shí)際上就是時頻分析中的短時傅里葉變換（stft）。從這個角度講，示波器還可以將時間軸引入畫出一張頻譜隨時間變化而變化的時譜圖。例如圖5所示，通過觀察時頻域上的異常或許會更快的幫助我們找到問題之所在。當(dāng)然，這種變換不僅限于stft，還有g(shù)abor變換等各種變換，就像窗函數(shù)一樣滿足不同的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。此外，通過時頻譜分析對于某些特定的調(diào)制信號，例如fsk、ofdm等，還可以設(shè)定特定的時頻域觸發(fā)條件（比如在時頻譜上按時間依次畫出f1，f2，f1，f3這樣一個模板，當(dāng)滿足模板的pattern出現(xiàn)時示波器觸發(fā)）。將現(xiàn)有一些示波器的頻域觸發(fā)功能擴(kuò)展到時頻域觸發(fā)，這個功能在一些基帶信號的調(diào)試過程中將起到很大幫助。
圖5 用時譜圖顯示頻譜隨時間的變化
4 小結(jié)
本文通過對示波器頻域分析功能的闡述，介紹了其中的基本原理、概念以及基本方法，希望能拓展大家對示波器的認(rèn)識，在實(shí)踐中起到積極的作用，針對不同的問題，不同的應(yīng)用場景，有的放矢，選擇合適的示波器設(shè)置，更好的用好我們基本的測量工具—示波器。