焊接機(jī)器人是如何焊接復(fù)雜焊件的？
目前焊接自動(dòng)化的發(fā)展已經(jīng)很成熟，所能焊接的材質(zhì)也很多，常見(jiàn)的從焊接碳鋼、不銹鋼，到鋁及鋁合金、中厚板碳鋼、鈦合金、鍍鋅板以及有色金屬等，但由于焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡是按照人工設(shè)定的焊接路線進(jìn)行的，因此目前在薄板、中厚板以及二維拐角、三維拐角等方面依舊存在較大難點(diǎn)，因此需要提升操作人員的技術(shù)水平，以保質(zhì)保量地完成復(fù)雜工件的焊接工作。
在實(shí)際焊接中，面對(duì)形狀復(fù)雜的工件，由于焊接機(jī)器人的手臂受限，可以搭配一系列焊接輔助設(shè)備，例如焊接變位機(jī)或龍門軌道，通過(guò)改變工件位置或移動(dòng)裝置進(jìn)行焊接，擴(kuò)寬其焊接范圍，提升其靈活度，以完成多種零件的焊接工作。
除此之外，焊接機(jī)器人的編程技巧也很重要，需要先根據(jù)產(chǎn)品的規(guī)格和材質(zhì)，選用合適的順序，并優(yōu)化焊接參數(shù)，以盡可能減小焊接變形和焊槍行走路徑長(zhǎng)度的前提制定，注意焊槍空間過(guò)渡要求運(yùn)動(dòng)軌跡較短且平滑，合理調(diào)節(jié)焊槍姿態(tài)、變位機(jī)位置以及焊槍相對(duì)接頭的位置，并及時(shí)加入清槍程序，還要注意在焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和調(diào)整程序。