從這個網(wǎng)站看到版主發(fā)布這個故事讓大家來說說，想想還真是，只要是去現(xiàn)場調(diào)試，肯定和profibus+dp網(wǎng)絡(luò)打交道
我們一般用的都是西門子plc300 400系列，從站是153+et200m和傳動是6ra70系列，交流是g120 s120系列，總之它們之間的通訊就是--profibus-dp通訊連接，它們要建立連接就要搭建一個profibus網(wǎng)絡(luò)，在此profibus總線下plc作為主站，傳動部分和et200作為從站，且給它們每個站賦一地址，且唯一性。
介紹一下通訊電纜是西門子專用帶屏蔽和絕緣2芯電纜，分紅色和綠色。
dp頭按型號分為45度和、90度、直接型，接線方式有直接按扣接觸和螺絲擰緊等，都比較方便，看客戶要求。別看它小小一個dp頭，確實是唯一的也是必須要有的，很多問題都會在此出現(xiàn)，不可馬虎。dp頭是9針插頭，用3 8 端子，側(cè)面有一開關(guān)標有 on off ，終端電阻為220歐姆，從站之間開關(guān)打在off，最后一個站要打在終端電阻on上。
另外需要注意的是 在用dp線時，尤其是有s120和從站et200時要注意分開配置硬件profibus總線，因為容易干擾掉站。
dp頭分進和出，有箭頭標注，進分為a1 b1,出分為a2 b2 dp通訊電纜綠色線進a1 a2，紅色線進b1 b2，而且主站過來的要接進，去從站的接出，如果接錯掉站，通訊故障。
下面就一長線彩圖線為例，硬件搭接的是西門子plc412-2dp,從站是et200和s12o g120等，硬件配置搭建profibus總線是分兩路，一路是傳動s12o加入口et200， g120+et200加工藝臺，出口是光纖轉(zhuǎn)換dp+出口從站et200+em277因線總體比較長，從plc到入口和出口的用光纖轉(zhuǎn)換dp連接，地址配好，從硬件在線連接看，沒有問題，但是當聯(lián)動測試后正常運行，問題來了出口頻繁掉站，而且是只要是s120逆變器一合閘，出口et200就掉站，分閘就沒問題，后來檢出口的每個從站，發(fā)現(xiàn)液壓站是em277從站沒有接地，重新接地改線路后，合閘通訊正常，兩天后又出現(xiàn)同樣故障，合閘就報通訊掉站，換dp頭等把該想的方法都試過了還是不行，后沒有辦法了,從硬件改profibus總線，傳動s120單獨走一路，g120和入口從站走一路，工藝直接走443擴展dp，出口走光纖轉(zhuǎn)換dp；修改硬件和電纜走向后，重新下載編譯plc硬件后，cpu斷電重啟，傳動 et200從站 上電 測試合閘，運行，ok，
通過現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗 dp通訊掉站是一個經(jīng)常見到又不能忽視的問題，必須要注重每個通訊的細節(jié)，包括接線，設(shè)置終端等，正如有句話：“細節(jié)決定成敗”，工控自動化做就做最好！