f3sp35-5n
plc的編程元件
plc的各種功能主要是通過(guò)運(yùn)行控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。編制程序時(shí)，需要合理使用plc提供的編程元件(即軟元件)。fpo型plc中常用的編程元件有兩種：位元件(bit)和字元件(word)。位元件實(shí)際上是plc內(nèi)存區(qū)域所提供的一個(gè)二進(jìn)制位單元，又被稱為軟繼電器，主要用作基本順序指令的編程元件，如輸入繼電器xn、輸出繼電器yn、內(nèi)部通用繼電器rn、定時(shí)(計(jì)數(shù))器等，其參與控制的方式主要是通過(guò)對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運(yùn)算結(jié)果即輸出。
字元件則為plc內(nèi)存區(qū)域內(nèi)的一個(gè)字單元(16bit)，主要用作功能指令和指令的編程元件，通常用以存放數(shù)據(jù)，如數(shù)據(jù)寄存器dtn，定時(shí)(計(jì)數(shù))器的設(shè)定值svn、經(jīng)過(guò)值evn等。字元件沒(méi)有觸點(diǎn)，通常以整體內(nèi)容參與控制。
值得注意的是內(nèi)存中的輸入(x)區(qū)、輸出(y)區(qū)和內(nèi)部通用(r)區(qū)，該區(qū)中的每個(gè)bit均可用作位元件，而且每16bit可構(gòu)成一個(gè)字元件，如wrio即是由16個(gè)位元件r100～r10f構(gòu)成的字元件，該字元件中的內(nèi)容一旦發(fā)生變化，這16個(gè)位的狀態(tài)也隨之發(fā)生改變。如：
圖7所示程序中，wr0即為字元件，是左移位指令sr的編程元件，而y0為輸出軟繼電器的線圈，x0、x1、x2、x3則為輸人軟繼電器的觸點(diǎn)，其中第4步的r4觸點(diǎn)為位元件r4的常開(kāi)觸點(diǎn)，而位元件r4又是字元件wr0中的一位，因此其狀態(tài)受限于wr0的移位結(jié)果。
四、順序控制多步同輸出的編程方法
順序控制是生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的一類控制任務(wù)，步進(jìn)指令是plc指令庫(kù)中于順序控制的。步進(jìn)指令編程時(shí)，根據(jù)工藝流程將程序劃分為一個(gè)個(gè)獨(dú)立的程序段，執(zhí)行時(shí)，cpu嚴(yán)格按梯形圖編程順序，只有執(zhí)行完前一段程序后才能激活下一段程序，并在下一段程序執(zhí)行之前，將前面程序段復(fù)位。并且在語(yǔ)法上要求各程序段所使用的輸出不允許重復(fù)。這在解決順序控制任務(wù)中有多步同輸出的情況時(shí)，就帶來(lái)了一定的困難。借助于內(nèi)部通用繼電器可方便解決這一難題。如某一順序控制任務(wù)如以下流程圖(圖8)所示。
從機(jī)械手動(dòng)作流程圖可以看出，這個(gè)控制任務(wù)每個(gè)循環(huán)的工作可以劃分為八步，其中第1步與第5步動(dòng)作相同，均為上升;第3步和第7步動(dòng)作相同，均為下降。在利用步進(jìn)指令進(jìn)行編程時(shí)，這兩個(gè)工步所對(duì)應(yīng)的程序段的輸出不能直接設(shè)置為y3、y4，同一個(gè)輸出使用兩次則會(huì)出現(xiàn)語(yǔ)法錯(cuò)誤。這時(shí)應(yīng)考慮使用用于存儲(chǔ)中間狀態(tài)的內(nèi)部通用繼電器rn來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。如圖7所示梯形圖程序，其中r1、r5分別被定義為第1步與第5步的輸出，r3、r7分別被定義為第3步與第7步的輸出，在步進(jìn)結(jié)束后再將r1、r5的狀態(tài)輸出到上升y3，將r3、r7的狀態(tài)輸出到下降y4，通過(guò)這樣的方法可方便解決順序控制任務(wù)中若干工步輸出相同的問(wèn)題。