數(shù)控機(jī)床上的增量式光柵尺不能回原點(diǎn)的常見(jiàn)故障及解決方法

發(fā)布時(shí)間:2024-07-14
數(shù)控機(jī)床上的增量式光柵尺不能回原點(diǎn)的常見(jiàn)故障及解決方法:
蘇州澤升*密機(jī)械儀器有限**對(duì)海德漢光柵尺維修、發(fā)格光柵尺維修、rsf光柵尺維修、雷尼紹光柵尺維修
其故障表現(xiàn)形式為:
情況1:手動(dòng)回零時(shí)不減速,并伴隨超程報(bào)警
情況2:手動(dòng)回零有減速動(dòng)作,但減速后軸運(yùn)動(dòng)不停止直至90# 報(bào)警——伺服軸找不到零點(diǎn)
情況3:手動(dòng)回零方式下根本沒(méi)有軸移動(dòng)
那么我們從分析整個(gè)返回參考點(diǎn)的工作過(guò)程和工作原理入手。
原理及過(guò)程
(1)回參考點(diǎn)方式有效(zrn)(md1/md4)——對(duì)應(yīng)pmc 地址g43.7=1,g43.0=1/g43.2=1
(2)軸選擇(+/-jx)有效——對(duì)應(yīng)pmc 地址g100-g102=1
(3) 減速開(kāi)關(guān)讀入信號(hào)(*decx)——對(duì)應(yīng)pmc 地址x9.0-x9.3 或g196.0-3=1,0,1
(4) 電氣柵格被讀入,找到參考點(diǎn)。
這里需要詳細(xì)說(shuō)明的是“電氣柵格”。fanuc 數(shù)控系統(tǒng)除了與*般數(shù)控系統(tǒng)*樣,在返回參考點(diǎn)時(shí)需要尋找真正的物理柵格——編碼器的*轉(zhuǎn)信號(hào),或光柵尺的柵格信號(hào)。并且還要在物理柵格的基礎(chǔ)上再加上*定的偏移量——柵格偏移量(1850#參數(shù)中設(shè)定的量),形成zui終的參考點(diǎn)。也即 “grid”信號(hào),“grid”信號(hào)可以理解為是在*找到的物理柵格基礎(chǔ)上再加上 “柵格偏移量”后生成的點(diǎn)。
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