tr德國帝爾編碼器更換后需要調(diào)試變頻器嗎
大家好，小編今天難得有空，給大家講解編碼器在常用過程中經(jīng)常會遇到的問題，希望能幫助到廣大工業(yè)朋友們。
tr德國帝爾編碼器伺服電機編碼器的更換要分情況來說呀，有幾種因素要注意呀。一是永磁伺服電機tr德國帝爾編碼器的更換。更換同型號的編碼器后，如果用軟件對編碼器進(jìn)行過正確的編程和零位調(diào)試的話，變頻器或驅(qū)動器一般不需要調(diào)試，伺服電機就可以正常使用；
如果更換的編碼器是其他品牌的或不是同型號的話，則有必要對驅(qū)動器里的反饋和通訊方式等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。二是如果要想通過變頻器或驅(qū)動器來調(diào)試伺服電機，調(diào)整tr德國帝爾編碼器零位的話，則需要對驅(qū)動器參數(shù)進(jìn)行必要的設(shè)置和相關(guān)數(shù)據(jù)更改。
tr德國帝爾編碼器不過要對驅(qū)動器和編碼器的參數(shù)特別熟悉才行。三是異步電動機編碼器的更換。如果更換同型號編碼器的話，因為編碼器只起計數(shù)和測速作用，tr德國帝爾編碼器變頻器或驅(qū)動器一般不需要調(diào)試就可以使用。如果更換的編碼器是其他品牌的或不是同型號的話，則有必要對驅(qū)動器里的反饋和通訊方式等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
tr德國帝爾編碼器接線方法：
tr德國帝爾旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
tr德國帝爾編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給plc，利用plc的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的tr德國帝爾旋轉(zhuǎn)編碼器輸出a、b、z三相脈沖，有的只有a、b相兩相，簡單的只有a相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是com端線，1條是電源線（oc門輸出型）。tr德國帝爾編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用plc的dc24v電源。電源“-”端要與編碼器的com端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。tr德國帝爾編碼器的com端與plc輸入com端連接，a、b、z兩相脈沖輸出線直接與plc的輸入端連接，a、b為相差90度的脈沖，z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意plc輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
tr德國帝爾編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式tr德國帝爾編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
如何調(diào)試tr德國帝爾編碼器：
tr德國帝爾編碼器本體的背后有個后蓋可以打開，后蓋背面有原點碼。
有兩種情況，如果tr德國帝爾編碼器的值沒有丟失，mcp里有顯示第二原點，把機器人的原點移動到跟第二原點一直就可以了。還有一種方法是電控柜開門背后有六個編碼器的初始值，那個就是機器人的出廠零點，把那個輸進(jìn)去就可以了，具體操作看dx100的操作說明就知道了。
用原點紅色標(biāo)識線去標(biāo)定原點的話是在tr德國帝爾編碼器的的值*沒了，或者換了電機的情況下，原來的原點再也找不回了，要么返廠通過工作去標(biāo)定，要就是用紅色標(biāo)識線粗標(biāo)一下。這種粗標(biāo)對于一般的搬運什么的都沒有影響，因為都是示教出來的點位，但是對于應(yīng)用，比較說有視覺，有跟蹤的話這種標(biāo)定就不會，很影響精度。
常見tr德國帝爾編碼器型號：
ce-58-s，ce-58-m，ce-65-s，ce-65-m，ce-100-m，ze-65-m，ze-115-m，zh-90-mch-58-s，ch-58-m，ck-58-s，ck-58-m，he-58-s，he-65-s，he-65-m，he-100-s，he-100-m，ie-58-a，zi-58-s，ie-40，ih-58，ih-76，ih-120，zhi-65， cev58m- as-1-d-1 cev58m-as-1-gb-1 cev58m-co-1-d-1 cev58m-co-1-gb-1
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