本文以可移動并聯(lián)機床銑削大直徑法蘭上平面的過程為例，及其定位精度展開研究，從而使自適應定位方法能夠更加方便對自適應定位方法、可靠地應用到工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)。主要研究內(nèi)容:
1、機床位姿測量方法的研究。為了減少自適應定位中的人為誤差，進一步實現(xiàn)自動化加工，對機床的位姿提出新的測量方法。
2、并聯(lián)機床幾何誤差的插值法補償。為了驗證自適應定位方法的正確性，應盡量減少其他誤差因素的影響。利用插值法對并聯(lián)小機床的幾何誤差進行補償。
3、可移動小機床加工大直徑法蘭的實驗設計與加工驗證。驗證自適應定位效果，及新的測量方案的可實施性。
4、可移動并聯(lián)機床加工大直徑法蘭平面的可行性研究。首先從原理上分析其可行性;然后依據(jù)自適應定位方法的簡化幾何模型，建立起可移動小機床加工大直徑法蘭的自適應定位數(shù)學模型;并對自適應定位模型進行求解。
5、自適應定位效果分析及精度提高方法研究。在自適應定位模型的基礎上，建立自適應定位誤差模型，并找到影響自適應定位精度的主要因素。對影響自適應定位精度的各環(huán)節(jié)進行仿真分析，得到提高定位精度的方法。然后利用自適應定位誤差模型對大直徑法蘭上平面的銑削效果仿真分析，以此來評價自適應定位方法的適用性及可靠性。