2.4.1.1 plc 選型
選擇plc型號(hào)要根據(jù)具體需要的輸入輸出端口數(shù)目以及plc的存儲(chǔ)容量大 小來選定，同時(shí)也要考慮到通訊協(xié)議模式，為后面編程做準(zhǔn)備。經(jīng)過統(tǒng)計(jì)，如下 表2.2 plc輸入接線端口、2.3 plc輸出接線端口所示，可以看出，plc輸入接 線端口至少需要11個(gè)，輸出接線端口至少需要6個(gè)?？偣仓辽傩枰?7個(gè)i/o輸 入輸出接點(diǎn)。
表2.2 plc輸入接線端口
信號(hào)名稱
刀庫信號(hào)
刀套信號(hào)
機(jī)械手
信號(hào)
熱繼電器 信號(hào)
光電傳感 器信號(hào)
總計(jì)
端口數(shù)目
2
2
3
3
1
11
表2. 3 plc輸
出接線端口
信號(hào)名稱
刀庫電機(jī)
機(jī)械手電機(jī)
刀套電磁閥
掉刀報(bào)警
總計(jì)
端口數(shù)目
2
1
2
1
6
綜合考慮以上因素，終選定由歐姆龍公司生產(chǎn)的cpm2a-30cdr-d型plc。 其基本參數(shù)如下表2.4所示。
表 2. 4 cpm2a 系列 plc 參數(shù)表[48][49]
項(xiàng)目名稱
cpm2a-30cdr-d 型 plc 參數(shù)
plc控制方式
存儲(chǔ)程序控制
輸入輸出控制方式
周期掃描方式
i/o點(diǎn)數(shù)
18點(diǎn)輸入、12點(diǎn)輸出
編程方法
梯形圖編程
基本指令種類
14種
特殊指令種類
105種185個(gè)
基本執(zhí)行時(shí)間指令
ld 指令：0.64//s
特殊執(zhí)行時(shí)間指令
mov 指令：7.8//s
程序容量
4096 字
輸入繼電器
00000~00915 (不作為i/o時(shí)為內(nèi)部輔助繼電器）
輸出繼電器
01000~01915 (不作為i/o時(shí)為內(nèi)部輔助繼電器）
內(nèi)部輔助繼電器
928 點(diǎn)：02000-04915 (020?049ch)、 200000-22715(200?227ch)
特殊輔助繼電器
448 點(diǎn)：22800-25515 (228~255ch)
暫存繼電器
8 點(diǎn)：tr0~7
保持繼電器
320 點(diǎn)：hr0000?1915 (hr00?19ch)
輔助繼電器
384 點(diǎn)：ar0000?2315 (ar00?23ch)
定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
256 點(diǎn)：tim/cnt000?255
數(shù)據(jù)
存儲(chǔ)
讀/寫
2048 字（dm0000~2047)、dm2000~2021 為異常履歷區(qū)
只讀
456 字（dm6144?6599)
系統(tǒng)設(shè)定
56 字（dm6600?6655)
基本中
斷功能
輸入中斷
4點(diǎn)（輸入中斷的計(jì)數(shù)器模式、脈沖捕捉模式）
內(nèi)部定時(shí) 器中斷
1點(diǎn)（定時(shí)中斷或單觸發(fā)中斷）
時(shí)鐘功能
有（由電池保持）年/月/星期/日/時(shí)/分/秒
通信功能
內(nèi)置rs-232c端口：上位鏈接、無協(xié)議、1:1鏈接從站、1:1 鏈接主站、nt鏈接（1:1)其中之一
續(xù)表2.4
停電保持功能
保持繼電器（hr)、輔助記憶繼電器（ar)、計(jì)數(shù)器（cnt)、 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)（dm)、用戶程序內(nèi)通保持
大開關(guān)能力
ac250v/2a (coscp=l) ; dc24v/2a
小開關(guān)能力
dc5v、 10ma
繼電器壽命
2000萬次
on響應(yīng)時(shí)間
15ms —下
off響應(yīng)時(shí)間
15ms —下
2.4.1.2 plc控制電路
如下圖2.19圖所示。plc的控制電路主要包括兩個(gè)部分：plc的輸入電路 和plc的輸出電路。4~12表示plc的各個(gè)輸入信號(hào)，其中4~11輸入信號(hào)來自 換刀系統(tǒng)各個(gè)接近開關(guān)，12輸入信號(hào)來自掉刀檢測(cè)光電傳感器。當(dāng)傳感器以及 接近開關(guān)感應(yīng)到相應(yīng)信號(hào)時(shí)，plc輸入回路接通，且當(dāng)各個(gè)回路接通時(shí)，plc 輸入端子的電壓輸入也不盡相同，具體如下表2.5所不，表中on-高電平，off- 低電平。
表2.5 plc控制電路信號(hào)表
輸入地址
地址名稱
有信號(hào)時(shí)電壓 輸入水平
無信號(hào)時(shí)電壓 輸入水平
4 (0.00)
刀庫定位開關(guān)信號(hào)
off
on
5 (0.01)
刀庫計(jì)數(shù)開關(guān)信號(hào)
on
off
6 (0.02)
回刀電磁閥開關(guān)信號(hào)
on
off
7 (0.03)
倒刀電磁閥開關(guān)信號(hào)
on
off
8 (0.04)
機(jī)械手原點(diǎn)確認(rèn)開關(guān)信號(hào)
on
off
9 (0.05)
機(jī)械手馬達(dá)停止開關(guān)信號(hào)
on
off
10 (0.06)
機(jī)械手扣刀確認(rèn)開關(guān)信號(hào)
off
on
11 (0.07)
刀庫復(fù)位信號(hào)
on
off
12 (0.08)
掉刀檢測(cè)信號(hào)
on
off
13 (10.00)
機(jī)械手電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)
on
off
14 (10.01)
刀庫電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)
on
off
15 (10.02)
刀庫電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)
on
off
16 (10.03)
刀套垂直電磁閥信號(hào)
on
off
17 (10.04)
刀套水平電磁閥信號(hào)
on
off
plc的輸出電路能夠有效地完成刀盤電機(jī)正反轉(zhuǎn)、氣缸的往復(fù)動(dòng)作以及機(jī)械手的扣刀與拔刀動(dòng)作，且使各個(gè)動(dòng)作相互之間不干涉。13~17表示各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 動(dòng)作。plc的輸出端子板與控制各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的繼電器線圈相連接，并與plc 輸入端的com 口構(gòu)成回路，通過控制繼電器線圈的得電與失電來控制各繼電器 觸點(diǎn)的斷開與閉合，從而控制各個(gè)換刀動(dòng)作。具體如圖2.19所示。
2.4.1.3 plc程序設(shè)計(jì)
從圖2.4圓盤刀庫換刀動(dòng)作流程圖可以看出，plc程序設(shè)計(jì)主要包括下面兩 個(gè)部分程序的設(shè)計(jì)：刀庫的選刀以及機(jī)械手換刀。刀庫的選刀方式采取就近原則 選刀即刀盤按照短圓周路線旋轉(zhuǎn)，將目標(biāo)刀號(hào)與當(dāng)前刀號(hào)換位。其流程圖如圖 2.20所示，梯形圖如圖2.21所示。
本文采摘自“加工中心盤式刀庫可靠性試驗(yàn)方法研究”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！