視覺點(diǎn)膠機(jī)是視覺自動(dòng)粘著機(jī)的一個(gè)名稱，具有良好的視覺粘著劑控制系統(tǒng)，工作時(shí)可以通過系統(tǒng)調(diào)試粘著機(jī)，完成高精度粘著工作，主要是為了應(yīng)對(duì)企業(yè)生產(chǎn)多種產(chǎn)品。例如，電子芯片封裝、led照明黏合劑、玩具生產(chǎn)等許多行業(yè)都在使用它。今天主要講解視覺點(diǎn)膠機(jī)在電聲產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用。
音頻揚(yáng)聲器是音頻設(shè)備的主要附件之一，在聲音揚(yáng)聲器的生產(chǎn)過程中，需要在喇叭音圈完成焊點(diǎn)和金屬焊線的焊接后進(jìn)行焊點(diǎn)和金屬焊線，大部分傳統(tǒng)揚(yáng)聲器制造商在音頻揚(yáng)聲器生產(chǎn)過程中使用人工手持設(shè)備膠槍點(diǎn)膠工藝，嚴(yán)重影響音頻揚(yáng)聲器的生產(chǎn)力。為了實(shí)現(xiàn)音頻揚(yáng)聲器的全自動(dòng)生產(chǎn)，提高企業(yè)的生產(chǎn)力，視覺點(diǎn)膠機(jī)自然上！
為了解決喇叭音圈的自動(dòng)點(diǎn)膠問題，我們制造了基于機(jī)器視覺的喇叭音圈全自動(dòng)視覺點(diǎn)膠機(jī)。
首先調(diào)查了視覺點(diǎn)膠機(jī)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。根據(jù)揚(yáng)聲器制造商的點(diǎn)膠要求和點(diǎn)膠環(huán)境，對(duì)點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行性能指標(biāo)分析和系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)。完成視覺系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件選擇，包括照明、工業(yè)相機(jī)、鏡頭、運(yùn)動(dòng)控制板等。
另外，介紹了攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)，并使用9點(diǎn)標(biāo)定方法對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，確保了圖像坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系之間的換算關(guān)系。其次，執(zhí)行喇叭音圈圖像收集，通過圖像算法在喇叭音圈中識(shí)別焊點(diǎn)和金屬焊線，提取點(diǎn)膠位置的像素坐標(biāo)。在利用圖像算法識(shí)別焊點(diǎn)和金屬焊線的同時(shí)，提出了一種基于霍夫圓檢測(cè)的二次最小二乘橢圓擬合方法，該方法結(jié)合了兩種方法的優(yōu)點(diǎn)，算法識(shí)別率高。
然后將點(diǎn)膠系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、通信模塊的需求分析和設(shè)計(jì)、揚(yáng)聲器制造商的要求與系統(tǒng)點(diǎn)膠的要求相結(jié)合，完成喇叭音圈全自動(dòng)化點(diǎn)膠系統(tǒng)的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)最后，對(duì)開發(fā)的喇叭音圈全自動(dòng)化點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試分析。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，基于機(jī)器視覺的喇叭音圈全自動(dòng)視覺點(diǎn)膠機(jī)滿足系統(tǒng)性能指標(biāo)，滿足揚(yáng)聲器制造商的要求，研發(fā)成功，最終投入企業(yè)生產(chǎn)。
關(guān)鍵詞：芯片 機(jī)器視覺