編寫(xiě)plc梯形圖程序時(shí)可按如下步驟進(jìn)行：
[1]首先列出一個(gè)所有i/o設(shè)備和i/o點(diǎn)分配的目錄，并畫(huà)出每一個(gè)i/o設(shè)備i/o位的分配表。
[2]確定所需工作位，并畫(huà)出工作位分配表。
[3]準(zhǔn)備一張tc編號(hào)和跳轉(zhuǎn)編號(hào)的表格，這樣在使用時(shí)就能清晰地分配它們。一個(gè)tc號(hào)在程序中僅能定義一次；跳轉(zhuǎn)號(hào)01~ 99在每個(gè)程序也只能使用一次。
[4]做好上述準(zhǔn)備后就可以開(kāi)始畫(huà)梯形圖。
[5]將編制好的梯形圖程序輸入到cpu單元。當(dāng)使用手持編程器時(shí)，需將梯形圖程序轉(zhuǎn)換為助記符程序形式。
[6]檢查程序有無(wú)語(yǔ)法錯(cuò)誤并更正錯(cuò)誤。
[7]運(yùn)行該程序以檢查是否存在運(yùn)行錯(cuò)誤并更正錯(cuò)誤。
[8]當(dāng)整個(gè)控制系統(tǒng)安裝好并準(zhǔn)備使用時(shí)，運(yùn)行該程序并按要求仔細(xì)調(diào)試。